Defeat device software.
Finns en massa sensorer som mäter rattutslag, hjulens rotation, motorvarv, GPS-data, gyro som mäter bilens rörelse o.s.v.
Sen är det lätt för bildatorns defeat device mjukvara att anta en testsituation om bara framhjulen snurrar t.ex. Om testsituation antas får motorn andra styrdata för insprutning m.m. som ger lägre utsläpp. Säkert förändras förbrukning och motorprestanda samtidigt, men sånt mäts inte då.
Hyundai och Toyota har kommits på att fuska med defeat device software tidigare (i mindre omfattning) och bötat miljontals dollar för det.
Antagligen kör alla stora biltillverkare sånt här, VW var bara klantiga nog att bli upptäckta.