Først, Millehaugen er helt klar på at han er absolutt ferdig med sin kriminelle karriere i intervju med Johnny Brenna, for podcasten Avhørt, i april 2024.
Millehaugen omtaler drapet på fengselsbetjenten i 1992 som et uhell. Det blir han ikke hørt på. Millehaugen, som selv beskriver å være i en livskrise etter drapet, tilbrakte de neste to årene i isolat, i bunkeren på Ullersmo.
Millehaugen har sonet mange år i isolat, og i 2002 saksøkte han Staten for å slippe ekstremt strenge soningsforhold. Og tapte med glans.
TV2 03. juni 2022 (To dager etter rømming fra Trondheim fengsel.)
Millehaugen gjorde som Breivik – saksøkte staten
Millehaugen sier selv at han ikke har villet klage på soningsforholdene. At han har vært plaget eller utsatt av "råtne epler" blant fengselsbetjeningen, uten å klage. En gang banket han opp en av personalet, uten at det fikk følger. Millehaugen sa at fengselsbetjentene hadde fremprovosert reaksjonen hans. Og at de forsto det selv. Millehaugen fremholder også at de fleste betjentene er gode og velmenende mennesker. Med enkelte unntak.
Dette er et veldig veldig kort sammendrag av podcasten.
Dersom Millehaugen skulle bli drapsdømt for tredje gang. Så er Millehaugen ett bevis på at isolat, umenneskelig soning, (Amnesty International regner isolat som tortur), er bare skadelig og ikke bidrar til å rehabilitere straffedømte.