Citat:
Ursprungligen postat av orisinal
y(0)=1 så det är ettan i i nämnaren på Y(s)=(2s/(s^2+1)(s+1))+1/s+1 som jag senare utvecklade till Y(s)=(2s/(s^2+1))+1
Jag får Y(s) = (s+1)/(s^2+1):
Y(s) = Y(s) = 2s/((s^2+1)(s+1)) + y(0)/(s+1) = { y(0) = 1 }
= 2s/((s^2+1)(s+1)) + 1/(s+1) = { förläng andra termen med s^2+1 för att göra liknämnigt }
= 2s/((s^2+1)(s+1)) + (s^2+1)/((s^2+1)(s+1)) = { slå ihop de liknämniga termerna }
= (2s+s^2+1)/((s^2+1)(s+1)) = { täljaren känns igen som kvadraten av s+1 }
= (s+1)^2/((s^2+1)(s+1)) = { förkorta bort s+1 }
= (s+1)/(s^2+1)