Citat:
Ursprungligen postat av
fettveken
Nej, vad jag föstått skulle styrsystemet klara av att köras fem gånger snabbare, men då skulle det bli problem strukturellt och för piloten. Man har alltså bromsat processen. Men det är vad jag HÖRT och det kan vara inkorrekt. Men rent tekniskt känns det som att en 386 är mer än tillräcklig.
Det styrsystem som flyger planet benämns styrautomat, och den styrautomat som först användes i Gripen var SA10 och detta var en 16 bitars fixtalsdator baserad på processorn Z8002 och programmerad i assembler. Den var dessutom försedd med en helt analog reservmod som kunde användas i en nödsituation.
Denna ersattes sedan med SA11, med SA11 så blev styrautomaten helt digital med 32bit och flyttalsberäkningar. Som beräkningsprocessor valdes Motorola 68040 och som signalprocessor Texas Instruments TMS320C30.
Det är i styrautomaten som flygplanets styrlagar är programmerade. Styrautomaten hämtar data från sensorer och andra datorsystem ombord flygplanet såsom pitotrör (lufthastighet), accelerometrar, gyro, bränslelast, vapenlast, position hos servoaktuatorer och förstås pilotens önskemål om vad flygplanet ska göra. Det är styrlagarna som sätter gränserna om vad piloten tillåts göra med flygplanet, ex. G-krafter eller anfallsvinkel
Då Gripen är statiskt instabilt, dvs. alla störningar som flygplanet utsätts för kommer att förstärkas av flygplanet själv med en dubbleringshastighet på ca. 0,4 sekunder, så måste styrsystemet hela tiden styra emot för att stabilisera flygplanet under flygning. Dessa måste dessutom ske med liten tidsfördröjning, då det inte får bli en fasförskjutning mellan vad styrautomaten och piloten vill göra och de rörelser som flygplanets roder faktiskt gör. Det var just detta som skedde vid flyguppvisningen på Vattenfestivalen och fick flygplanet att krascha.
