Reglerteknik, vad kallas regulatorn?

Hej, har en elektrisk krets där jag identifierat insignal, utsignal och sambanden mellan statesen och dess derivator och har en state space modell framför mig som jag linjäriserat kring arbetspunkten.

Finns ju tex P-regulatorn och PID-regulatorn osv men de använder ingen information om själva systemets egenskaper.

Vad kallas denna typ av regulator när man har en state space modell?

http://www.matlabinuse.com/files/att...ng?ckattempt=1

Du kanske hittar svaret här: http://en.wikipedia.org/wiki/State_space_representation

I själva tillståndsformen pratar man mig veterligen inte om PID utan tillståndsform är tillståndsform helt enkelt. Däremot finns ju en ekvivalent beskrivning på vanlig överföringsform dvs ett system på formen

x' = Ax + Bu
y = Cx + Du

kan skrivas på formen y = G(p)*u där

G = C(pI - A)^-1*B + D (p är deriveringsoperatorn)

Om du utför matrismultiplikationen kan du ju bara identifiera resultatet med den generella PID-regulatorn och se vad du får... typ.