Citat:
Ursprungligen postat av
ZilverZodde
Ubåtar ”navigerar” heller inte efter ekolod, var har du det ifrån?
Ekolod är ett hjälpmedel men inte nåt man navigerar efter.
Det hade förutsatt noggranna djupkurvor som självklart inte finns där ubåtar opererar.
Mjae, håller inte riktigt med.
De kan ju inte pinga aktivt konstant när de är på allvar - men att akustiskt verifiera och nollställa och få ny fix på INS:en/IMU:n mot sparad bathymetri är ju enda sättet du kan avhjälpa driften i din döda räkning utan att behöva gå till ytläge i krigstid.
Även om exemplet ovan troligen är mestadels ersatt av kvantnavigering där man navigerar och får fix efter att mäta krökningen i jordens gravitationsfält (tex F-35 flygplanen har centimeter noggrannhet helt oberoende av GNSS eller terrängkarta med QGPS). Räknar som civilist utan att veta att detta även fungerar på ubåtarna och är implementerat där i full skala redan.
Men principen är densamma som att navigera mot bathymetrikartor med ekolod som man gjorde tidigare (eller motsvarande terrängkarta/altimetri för flyg/kryssningsrobotar). Skillnaden nu är att istället för en djupkarta över botten har man en sparat karta över små små olikheter i jordens gravitationskraft - men principen är exakt samma.
Och innan QGPS och INS:er med låg drift under lång tid navigerade ubåtar definitivt med ekolod.
Även om Neptun-ravinen och Tor's tvillingar å de är påhittat av Tom Clancy så är ju ändå principen i stort sett korrekt återged på konceptuell nivå...