Citat:
Nu är ju dopplereffekten ändå vital för att få egenrörelseinformation från radarekot. Algoritmerna kan vara komplexa i verkligheten, men i princip mäter radarn (via dopplereffekten) hastigheten hos ekot och integrerar sedan radarns egen hastighet och riktning med de värden den har uppmätt från radarekot. Då mäter man avståndet och den relativa vinkeln och beräknar därefter radarekots absolutriktning, absoluthastighet, jämför med egen absolut riktning och -hastighet och avgör sedan vilka ekon som kommer att komma nära den egna framtida positionen och dessutom hur nära, framför eller bakom. (Sökord ARPA) "Idag" har alla fartyg AIS varvid information om riktning och hastighet kan rapporteras och man slipper beräkna den. Sparar möjligen datakraft, och fartyg utan AIS (typ, snipan) måste man ändå detektera och mäta in. Men en juste radar gör detta åt styrman...
I moderna system (funnits även på fritidsbåtar ett 20-tal år, minst) gör man detta automatiskt och presenterar information ovanpå radarskärmen (egentligen, en stor display där man kan ha sjökortet, radarbilden i stort och alla rörliga ekon bortsorterade från orörliga.)
I moderna system (funnits även på fritidsbåtar ett 20-tal år, minst) gör man detta automatiskt och presenterar information ovanpå radarskärmen (egentligen, en stor display där man kan ha sjökortet, radarbilden i stort och alla rörliga ekon bortsorterade från orörliga.)
ARPA och Doppler är inte samma sak.
Doppler - en radar med dopplerförmåga mäter frekvensmodulationer mellan utsänd och reflekterade signaler för att avgöra hastigheten på objektet. Liksom ambulansens ljudvågor ändrar frekvens när den kör emot eller iväg från dig. Detta gör att ekon med rörelse direkt kan identifieras, på bred front innan man vet att man har ett mål i ett enda radarsvep
ARPA - fungerar med målidentifiering. Man antingen markerar eller låter radarn automatiskt ett mål och radarn räknar räknar ut relativ förflyttning mellan flera svep. Brukar ta 5-10 sekunder.
Fördelen med doppler är att regndroppar faller rakt ned och en snipa rör på sig. Är det då mycket klutter kan man identifiera en snipa utan att ha en tydlig bild av ett mål. Det är svårt att leverera dopplerförmåga på klassiska magnetronradarer. Wärtsilä NACOS lanserade doppler med sin S-band solid state 2019.
Och lite kuriosa:
När jag låg i ubåt använde ubåtsjakten doppler i sina sonarer. Om vi gjorde framfart kunde det se att vi förflyttade oss i förhållande till allt annat brus i havet och snabbare identifiera oss. Givetvis la vi oss 90 grader och försvann igen...
__________________
Senast redigerad av BobbyYsin 2026-08-06 kl. 16:26.
Senast redigerad av BobbyYsin 2026-08-06 kl. 16:26.