Få reda på annan dators mac-adress?

Går det på något sätt få reda på en annan dators mac adress med ett program eller i cmd?

Provade med arp -a kommandot men den ville bara visa för min router och ingen annan burk i nätverket

ps. har fasta ip adresser

If it is a Windows machine with NetBIOS running, you can find out the MAC address and machine name with ...
nbtstat -A xx.xx.xx.xx
(where xx is the IP address).