Hur bakar jag mina bönor

låter ju förfärligt när man skriver det!
Jag älskar baked beans på burk, men inser att tillagade själv, borde det bli såå mycket godare! Jag har tittat runt lite efter recept på internet, men allt verkar så bökigt.. Är det någon som har erfarenhet av att göra egna? Hur gör ni då?
Jag gillar baked beans i tomatsås, men det finns ju andra såser också. jag prövar gärna andra sorter också!