Hur gör man för att modifiera undertexterna på en DVD?

När jag spelar upp filmer i VLC och i DVD-spelaren så är "indexerade" undertexter väldigt pixliga.
Om jag extraherar undertexterna från .subfilen och sedan använder de enskila .srtfilerna ser texten väldigt mycket bättre.

Hur som helst undrar jag hur man gör detta på en DVD?
Det finns ju program som rippar undertexterna, men jag vill ju kunna använda dem på DVD:n.

Måste jag kompilera en ny imagefil efter att ha extraherat undertexterna? Om ja, hur gör jag?