Min Ubuntu dator ansluter inte!

Har två likadana datorer som är trådlösa nätverkskort, den datorn med xp är använder jag just nu och internet funkar hur bra som helst, men den med ubuntu kan jag inte gå ut på något nätverk med, det laddar och försöker komma in och slutar sedan, någon inställning eller vad? antar att nätverkskortet funkar som det ska eftersom jag kan hitta alla trådlösanätverk?!

Lånar tråden lite då det handlar om nästan samma sak.

Min fråga:
Internet går VÄLDIGT slött i firefox, kanske tar upp till 30-40 sekunder att öppna google, har stängt av ipv6 och letat massor på google, men inget har hjälp.
Jag sitter på en router av namnet Belkin, och jag sitter på 24/1 lina, någon som haft samma problem och kan dela med sig av erfarenhet?

OnT:
Kan det vara så att du sitter på en Telia modem som INTE delar ut internet till andra uppkoplingar förutom den första? Det hade jag problem med för ett tag sedan.

Nej, är ett wlan som jag använt många gånger med flera datorer så jag vet att det funkar, det jag undrar är bara varför ubuntun inte kan ansluta!?

Vad för typ av wlan är det då?
WEP, WPA, WPA2 etc?
Edit:
Och jag glömde nog det viktigaste.. vilket nätverkskort (chip) använder du?

Belkin använder väl Ralink chip? Eller använde iaf tidigare. Då finns rutiner på http://rt2x00.serialmonkey.com/ som funkar, åtminstone funkar de på mina D-link med RT73 chip i Ubuntu

Huvudsaken är att man söker på exakt modellnummer... mitt D-link har ett Atheros-chip t.ex. och då är det madwifi som gäller: http://madwifi.org/
Hur som helst, med rätt divare blir det kanoners!
(Nästan...)