Jag skulle
värmt i kastrull. Pyttelitet vatten i botten måhända (men inte en hel matsked! bara så litet det går) så att det inte bränner fast. Man vill inte skölja bort ev. kryddning på köttfärsen eller den härliga stekytan och steksmaken. Värm den bara så att den blir ätbar... Du behöver inte bränna Dig på den.
Skulle nog aktat mig för att steka den, isåfall kan man lika gärna grilla.
Är nog ärligt talat ingen big deal either way. Ät Din mat nu.
edit: Såg att Du skrev i en stekpanna. Då hade jag nog smält litet smör (utgår ifrån att det är en gjutjärnspanna), dock ej brynt det och inte så himla mycket. Och värmt i det.