För det första; vad har du för kamera? Att fokusera manuellt med en kompakt är inte det lättaste i mörker.
Hyperfokalavståndet är det avstånd där du ska fokusera för att vid ett visst bländarvärde få skärpa över i stort sett hela bilden. Vid korta brännvidder kan man få fokus från bara kanske nån meter från kameran till oändligheten, om man ställer fokus där emellan.
http://www.dofmaster.com/hyperfocal.html
Om du har en systemkamera så kan du kolla på fokusskalan på objektivet att fokus hamnar på "liggande åttan" när du använder autofokus. Då ska det inte bli oskarpt, utan det beror då troligen på ostadigt stativ.