Hur gör jag en DVD-img fil med undertext?

Har en mp4 fil med svensk text (separat srt-fil) som jag vill konvertera till en img-fil som går att spela på en DVD. Texten ska inte vara hardcodad utan kunnas sättas på genom att klicka på "subtitle" knappen på fjärrkontrollen.

Detta funkar inte i iDVD. Det går inte att lägga in undertexter i det programmet.

Finns det något annat program?

Google: mux subtitles to dvd osx