Skillnad på vinkelfrekvens och vinkelhastighet?

Förstår inte skillnaden på vinkelhastighet och vinkelfrekvens, det ena verkar bara som en kryptisk omskrivning av den andra. När används vilken?

Vinkelhastighet = hur snabbt vinkeln förändras, dθ/dt.

Vinkelfrekvens: ett mått på hur snabbt något roterar, = 2 pi/T där T är periodtiden (tiden för ett varv).

Om något roterar med konstant hastighet är de exakt samma sak; men om något roterar med varierande hastighet är det inte alltid vettigt att prata om vinkelfrekvensen, medans vinkelhastigheten alltid är en väldefinierad sak.

Näeh vadå, det är väl helt enkelt samma sak?

Ja, jo, jag skrev nog en aning för starkt sista meningen där. Men jag kan tycka att man behöver en periodtid för att prata om vinkelfrekvens så att det är vettigt rent språkligt; pratar jag om ett fallande träd skulle jag inte säga "dess vinkelfrekvens är ...".