Utgår från att du menar den lampa som även brukar kallas "dimljus".
Faktiskt ingen erfarenhet av just audi, men på många bilar kan man komma åt baksidan av lampan underifrån.
Går dock inte detta har jag lyckats byta en lampa genom att föra in handen genom en glipa i hjulhuset och treva mig fram till lampan. Detta kostade dock i blod då jag skar upp armarna på den vassa plasten och såg ut som ett emo.
Ta bort plastbiten som sitter under framkjolen annars?
Liten länk som kanske hjälper:
http://www.zatzy.com/teknik/121001-b...a-audi-a4.html