Vid löpning brukar man räkna på 1 kcal per kilo kroppsvikt per kilometer, vilket stämmer ganska bra för mig. Längden på sträckan och din vikt är mer avgörande än tiden du är ute. Promenad kostar ju definitivt mindre än löpning, så jag hade nog räknat på kanske 0,5-0,7 kcal per km och kilo kroppsvikt.
Ergo:
Väger du 80 kilo och promenerar 7km har du således antagligen gjort av med 300-350 kcal.
EDIT:
Min uppskattning verkar ju stämma rätt bra utifrån det Dreas skrev, såg jag nu.