Projekt radiostyrt, vad kan man sätta motorer och styrservon på?

Här är tråden för oss (mig?) som har ombyggnad/nybyggnation av fordon & farkoster som hobby!

När jag tidigare i vintras återfick intresset för mina r/c-bilar så tog soppan jag hade slut ganska så omgående och här ute i obygden där jag bor så finns inget metanolbränsle tillgänglig så då slog det mig att man kanske kunde bygga sig en egen bil som går på vanlig bensin (plus ev 2-takts olja)?
Sagt & gjort så snodde jag en bekants gamla trasiga minifyrhjuling och satte igång att skruva med min "mekarkompis".

Den är långtifrån färdig men här är premiärturen (notera hunden som snabbt försvinner ur bild när den fläskiga `49cc ryter till och drar iväg).
Premiärturen

..fick inte igång den mer den dagen då förgasaren sprack i fästet efter att ha lossnat och jag lite för hårdhänt försökte knacka på den igen (så går det när man har en Bingförgasre på en Yamaha DT insugsplatta tillfilad att passa denna avart till motor) men som tur var så hade vi en extra.

Recept:
Ett styck fyrhjuling
En styck sändare (hitec LYNX)
En styck mottagare (hitec HAS-2MB)
4st styrservon (hitec HS 303)
16st AA batterier (dubbla acc i bilen till alla servon)
+ lite strömbrytare, vajer och annat smått & gott.

-Tråden är öppen för alla egenkonstruerade r/c-projekt och diskussioner runtomkring!
/
Nu ska vi ner till en stor grusplan och prova bromsen vi nyss installerat.

Snygg......startmotor lägga 10kg ballast över bakaxeln så bakhjulen får fäste?

Äh vafan, dragstarten och tillhörande kåpa saknades när jag räddade den från skrotning så det fick bli som det blev, du är bara avundsjuk.

Kan nu efter en lite längre testkörning på den lokala fotbollsklubbens grusplan avslöja att den går så in i helvete men är rätt svårstyrd vid gaspådrag/högre hastigheter då den tycker det är roligare att sladda än gå rakt framåt så vi snackade faktiskt om att tynga ner bakpartiet lite nu i eftermiddags.

Men å andra sidan så är det grymt att kunna riva loss så lätt.. sen glömde vi att prova bromsen för vi var så upptagna med att fläska på.

Kört samma metod när jag felsökt tändsystem men ser sådär lagom "red neck" ut men hur blir det med kylning av cylindern?
Ser ut som det är en kylfläkt utan kåpor.

Ähhh bromsar är för barn, kärringar och fegisar är det slanglösa däck så kan du ju dra lite skruv genom dom och täta insidan med silikon.

http://www.iceroadracing.net/galleripoe/images/a1300stbak.jpg
http://img136.imageshack.us/img136/91/dsc00101ng1.jpg

Redneck/hillbilly....? jag?

Iaf så är den klar nu, bytte puch-förgasaren mot en motorsågsfögge så gasen skulle bli lite mer precis (svårt att köra annars) och för att DT-insugsplattan gjorde så att flottörförgasaren lutade för mycket bakåt vilket gjorde den svårtstartad och att det läckte/rann över lite soppa när man körde.
Sen verkar det som man inte behöver fläktkåpan när de övriga kåporna saknas och motorn inte blir så hårt belastad (- ~85kg "barlast"), iaf inte nu på vintern när det är kallt ute..

Styrningen: http://i39.tinypic.com/2eztdhy.jpg
Sidobild: http://i43.tinypic.com/1zvs8hz.jpg
Framifrån: http://i44.tinypic.com/15of1h1.jpg

-Snygg som fan eller hur?

Ok, kan ju meddela att den inte höll för en frontalkrock med en vägg, två av tre styrservon kaputt.

Får nog tänka om och sätta EN stark servomotor på istället? har redan en motor och en plan men motorn går på 12V så om någon har ett bra kopplingsschema på en 3polig effektförstärkare som ökar ~6V till ~12 så hade det varit toppen.

Jag diskuterar mest mig mig själv men ändå:
Har en toppenbra motor färdig med utväxling och allt men den var bara tvåpolig (isolerad) så tänkte att man kanske kunde koppla 2st extraljus-reläer till mottagaren och köra "total" fasvändningen i dessa?

...och sen med mottagaren välja vilket relä som ska aktiveras för att då köra motorn höger eller vänster.

Edit: Är medveten om att det inte kommer bli någon superduper precisionsstyrning men det gör inte så mycket.

Glöm inte fjäderbelastad styrning så styrservot inte tar så mycket stryk när du kör på nåt med framhjulen.

Som tidigare idag då?

Jo någon form av stötabsorbering behövs..

Kallas servoräddare om jag får vara petig, och är ett måste.

Är det ett riktigt servo eller en vanlig DC-motor?

Om det är ett servo så räcker det med en enkanals spänningsförstärkare. Två av servokablarna är nämligen konstant matning på +6 och 0V (röd och svart kabel, respektive) till servomotorn. Den tredje (gul kabel) är en pulsviddsmodulerad signal för att styra vilket läget servot skall stå i, signalen är 50Hz (20ms intervall) med 5-10% (1-2ms) duty cycle. Vid 1.5ms pulsvidd står servot i mittläget.


Jag tvivlar på att det går några högre strömmar via den gula tåten, så det lär räcka med ett enkelt transistorsteg för att med PWM-signalen från mottagaren switcha en 12V-källa på och av.. Eventuellt i darlingtonkoppling eller nåt liknande om mottagaren inte orkar bottna transistorn. Och ett strömbegränsande motstånd i serie med basen också. Och någon backdiod för att skydda mottagaren.

...Och en jävla massa räknande på spänningsfall, förstärkningsfaktorer och delayer och fan och hans moster. Det är nog i så fall smidigare att använda en buffert istället, typ en SN7417: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn7417.pdf.

Slängde ihop en krets baserad på 7417 i simulatorn: http://i43.tinypic.com/10clu9l.png
Som du ser resulterar en 5V PWM-signal (gult i oscilloskopet) i en 12V PWM-signal (blått i oscilloskopet). Att utsignalen blir 12V beror på att spänningskällan är just 12V. Pull up-motståndet agerar för övrigt strömbegränsare för att bespara servot eventuella tråkigheter.


Det funkar i simulatorn men jag ger inga som helst garantier för att du inte grillar något

Tja? först var tanken en vanlig dc-motor från en gammal tivolibil och 4 reläer (alt 2batterier) men nu är planen en fönsterhiss-motor eller en elantenn-motor, har tillgång till båda men har ingen utav dem i här framför mig just nu/idag.

Resten av ditt inlägg får jag googla mig igenom (var längesen jag sysslade med el håller mig till traktormotorer nuförtiden) men tack för informationen och tankarna.

Edit; Hua, det där verkar krångligt.
Edit2; Aha, nu börjar det klarna lite..
Edit3; Får man motorn att gå tillbaks till "noll" med denna SN-krets? eller har det med motorn i övrigt att göra? är inte hela världen om inte men det hade ju varit lyxigt.