Det enda kretsen gör är att "transformera upp" från 5-6V utsignal från mottagaren till 12V ut till servot, genom att 6V-signalen i praktiken styr en 12V-källa. Puls in = puls ut. Så länge det är ett vanligt RC-servo är det ingen skillnad, servon jobbar som sagt med pulsviddsmodulering med 5-10% duty cycle där 7.5% motsvarar mittenläget och 5 resp. 10% motsvarar ändlägena. Men det där sköter mottagaren åt dig. Se till bara att styrservot verkligen tål 12V och att det verkligen är ett riktigt RC-servo, annars lär du bränna det om du använder det på det här sättet.
Jag såg nu att SN7417 tål max 5.5V in. Kör du mottagaren och övriga servon på 4.8V så är det såklart lugnt, men kör du grejerna på 6V lär du behöva spänningsdelare på både ingången och VCC. Två seriekopplade motstånd bara, med ena änden kopplat till +6V-matning (eller styrsignal ut från mottagaren) och andra ändan kopplat till jord, mellan motstånden plockar du då ut dina 5V. Förhållande 1:5 mellan motstånden t.ex. 1k och 5k.
Såg även denna note i datasheet: "All unused inputs of the device must be held at VCC or GND to ensure proper device operation". Kan vara värt att tänka på.
En strömbrytare i serie med 12V-accen kan väl vara trevligt också.
Edit: Tydligare såhär?
http://i44.tinypic.com/vutjd.png
Edit 2: Nej du kan inte använda en DC-motor från en tivolibil, fönsterhiss eller elantenn på det här sättet. De har inga inbyggda positionsgivare såsom servon har, du kan alltså inte styra dess läge exakt.