När kan ett företag ej kräva betalt längre?

Jag har köpt endel grejer och även fått dom installerade i två omgångar av ett företag. Första gången var för 3 år sen och det andra var för två år sen. Totalt rör det sig om ca 6000:- Jag har aldrig hört ett pip från företaget sen dess.
Företaget har inte gått i konkurs och det är fortfarande aktivt så det är inte nåt sånt som har hänt.

Min fråga är nu: Hur lång tid efter leverans kan ett företag komma och kräva betalt? Jag har hört nånting om 3 år men vet inte om det stämmer. Jag har inte nåt emot att betala, men det verkar ju inte som om dom har särskilt bråttom att få betalt och slipper man betala så kan man ju säkert hitta på nåt annat roligt med pengarna.

3år i de flesta fall, läs 2:a §
http://www.notisum.se/rnp/sls/lag/19810130.HTM