Vet inte om skillnaden är så stor där, inget av dem är ju något proffsobjektiv, och båda är ganska ljussvaga... Men 55-200 är antagligen lättare att släpa på

.
Vill du se en rejäl kvalitetsskillnad och mycket snabbare AF så är det nog 70-200mm f/2,8 VR som gäller, men den får du nog inte under 12-13.000 spänn begagnad.