.Vob (DVD) till mpg?

Finns det något smidigt program som gör om vob-filer till mpgs?
Har kollat runt lite och den enda lösningen jag hittat är att de-multiplexa vob-filen till bild/ljudspår och sedan multiplexa dessa igen. Onödigt krångligt och som gjort för fel att uppstå (osynk och annat).
Jag vet att det går att bara byta ändelse från vob till mpg men filmerna blir jäkligt tunga att jobba med då (i redigering) så det vill jag inte.