Citat:
Ursprungligen postat av
otello
Tesla är också kartberoende. Dom har bara ytterligare ett lager med skit ovanpå ett beprövat system.
Nu blandar du ihop två helt olika saker. Tesla är inte kartberoende i den bemärkelse som används inom autonom körning.
Tesla använder lågupplösta navigationskartor på samma sätt som traditionella GPS-system, dvs. för ruttplanering och semantisk kontext (vägtyp, hastighetsgränser där de finns, ungefärlig geometri). Det är funktionellt jämförbart med Google Maps och används för att veta vart man ska, inte hur bilen ska köras.
Detta är fundamentalt annorlunda än HD-kartbaserade system där den autonoma stacken är beroende av centimeter- eller decimeterprecisa 3D-kartor med förannoterade körfält, stopplinjer, skyltpositioner, trafikljus och statisk geometri. I sådana system används kartan som primär sanning för perception och lokalisering, och om kartan saknas, är inaktuell eller felaktig faller hela ODD:n.
Teslas körlogik, perception och beslutsfattande är däremot designade för att fungera utan att förlita sig på sådan kartinformation. Bilen kan fortsätta köra även om vägsegment saknas i kartan, om vägen är omdragen eller om den aldrig tidigare har körts. Kartan är inte en nödvändig input till kontroll- eller policy-nätverken, utan ett hjälpmedel för navigation.
Det är därför missvisande att kalla Tesla “kartberoende” i samma mening som klassiska HD-kart-system. Att använda kartor för ruttplanering är inte samma sak som att använda kartor som en förutsättning för autonom körning. Det ena är ett navigationsproblem, det andra är ett skalbarhets- och underhållsproblem.
Om du menar något annat med kartberoende får du gärna specificera exakt vilken del av Teslas stack som enligt dig fallerar utan HD-kartor annars är detta bara en sammanblandning av två helt olika arkitekturer.