DVDShrink har jag själv använt mig av och det funkade perfekt. Handbrake kanske om det har den funktionen, vilket jag är osäker på.
EDIT: Längesen jag sysslade med det här nu men vid en snabb sökning så kanske du kan använda dig av först DVDShrink för att sedan skapa en mp4 med Handbrake eller vad du nu vill ha för format.
https://www.winxdvd.com/resource/bes...dvd-ripper.htm