Citat:
Ursprungligen postat av
Bubba33
Manuell reaktionstid.
Varför sitter du och hittar på?
Det sitter alltså inte en astronaut och gissar hur länge han skall trycka på en knapp när han kontrollerar farkosten "manuellt".
Han hade en joystick. När den var i neutralläge så roterade farkosten inte. När han sedan förde joysticken åt något håll så angav joystickens deflektion önskad rotationshastighet. Denna jämfördes av styrkretsarna med den uppmätta rotationen som man fick ifrån sensorer kopplade till elektromekaniska gyron.
Utifrån detta räknar styrsystemet hur många och långa impulser som styrraketerna skall ge. Dessa beräkningar upprepas många gånger per sekund med ständig feedback för hur den verkliga rörelsen ser ut.
Om astronauten för joysticken till nolläge så är önskad rotation noll. Om uppmätt rotation då är något annat så ger styrsystemet de impulser som behövs för att rotationen skall upphöra.
Gå nu genast och köp dig en drönare för 200 spänn och pröva att föra den vänstra spaken fram och tillbaka i sidled. Förundras över hur exakt din "manuella" kontroll får drönaren att snurra med en hastighet proportionell mot utslaget på joysticken. Släpp sedan spaken till neutralläge och förundras över hur den "tvärstannar" avseende rotationen utan att du räknat ut något alls.
Här är ett bra dokument:
http://www.princeton.edu/~stengel/AIAA69LM892.pdf
Figur 10 på sidan 7 bör kunna följas principiellt även av en gymnasielärare