Hi, I (German, not the guy with the submarine) do not speak Swedish so I post in English here. I am also interested in this case and therefore read with interest in this Forum (using the google translator 😊

and also write in a German forum. I hope you do not mind if I post my opinion here.
I do not think Mr. Madsen planned to kill Ms. Wall during the trip. Everything he did seems “improvised” to me:
1. The hard disk: I would never leave an unencrypted hard disk with my “treasures” in my workshop where anybody can find it.
2. The saw (Fuchsschwanz): if I plan to dismember the victim I never do carry it like a monstrance in front of me into the boat so that everybody can see it.
3. The blood: If I plan to dismember a body I put it into a big plastic bag or put something under it before I start ...
4. The pipes: If I plan to dump a body (body parts) I take some dumbbells or other compact heavy weights to the boat which I later put together with the body parts into a duffel bag or something similar I can cord up tight. I do not use lightweight pipes and try to string them on a rope.
5. The immersion of the boat: I do not dump the boat in shallow water not far from the coast knowing that all military primary radars can see me, data is recorded so one can reconstruct the whole route of the submarine exactly later on with all the times when it dived and came up again.
6. Some of Ms. Walls clothes: I would not forget clothes of the victim on the boat, as I must take into account that everybody wants to know if she could be still in the boat after being missed.
7. His lies: instead of having prepared a partly reasonable story like:
“After diving I went out of the boat with my remote control and started the diesel. I expected M;s. Wall to come out after me. Suddenly I heard a loud clap and saw that the hatch fall closed. I tried to stop the engine with my remote control but realised that it did not work. Then I saw that the cable was cut off. So I tried to open the hatch but it was not possible as the engine evacuated the air from inside so the under-inflation was too high. I tried and tried but is was not possible. After a while the engine stopped. After some minutes I managed to open the hatch. I found Ms. Wall dead on the ground under the hatch. Her pulse was imperceptible, she was dead. I became angry, something came over me. I can’t remember what I did. Later I realized what happened, I dismembered the body and used what I found on board to dump the parts.”
May be he would not come through with such a story, but her could cut off the remote control cable with the hatch to make it look like it. And if the body was not found or the cause of death cannot be determined anymore (as it looks like now) and the story with the under-inflation can be reproduced he can have good luck.
I personally think, something triggered his anger and he killed Ms. Wall in the heat of the moment, followed by the necrophilia.
But of course any other scenario is possible as well as, in my opinion, there is no enough evidence for a clear progression of events.
Hej, jag (tysk, inte killen med ubåten) talar inte svenska så jag postar på engelska här. Jag är också intresserad av detta fall och läser därför med intresse i detta forum (med hjälp av google översättaren 😊

och skriver även på ett tyskt forum. Jag hoppas att du inte har något emot om jag lägger upp min åsikt här.
Jag tror inte att Madsen planerade att döda Ms Wall under resan. Allt han gjorde verkar "improviseras" för mig:
1. Hårddisken: Jag skulle aldrig lämna en okrypterad hårddisk med mina "skatter" i min verkstad där någon kan hitta den.
2. Sågen (Fuchsschwanz): Om jag planerar att släcka offret bär jag aldrig det som en monster framför mig in i båten så att alla kan se det.
3. Blodet: Om jag planerar att sprida en kropp lägger jag den i en stor plastpåse eller lägger på något under det innan jag börjar ...
4. Rören: Om jag planerar att dumpa en kropp (kroppsdelar) tar jag några hantlar eller andra kompakta tunga vikter till båten som jag senare sätter ihop med kroppsdelarna i en duffelpåse eller något liknande som jag kan ordna hårt. Jag använder inte lätta rör och försöker stränga dem på ett rep.
5. Fördjupning av båten: Jag dumpar inte båten i grundvatten inte långt från kusten och vet att alla militära primära radars kan se mig, data spelas in så att man kan rekonstruera hela ubåtens rutt exakt senare med alla tiderna när det dök och kom upp igen.
6. Några av Ms Walls kläder: Jag skulle inte glömma kläder på offret på båten, eftersom jag måste ta hänsyn till att alla vill veta om hon kunde vara kvar i båten efter att ha missat.
7. Hans lögner: istället för att ha förberett en delvis rimlig historia som:
"Efter dykning gick jag ut ur båten med min fjärrkontroll och startade diesel. Jag förväntade mig M; s. Vägg att komma ut efter mig. Plötsligt hörde jag en högt klapp och såg att luckan faller stängd. Jag försökte stoppa motorn med min fjärrkontroll men insåg att det inte fungerade. Sedan såg jag att kabeln var avskuren. Så jag försökte öppna luckan men det var inte möjligt eftersom motorn evakuerade luften inifrån så att underinflationen var för hög. Jag försökte och försökte men det var inte möjligt. Efter ett tag stoppade motorn. Efter några minuter lyckades jag öppna luckan. Jag hittade Ms. Wall död på marken under luckan. Hennes puls var omärkbar, hon var död. Jag blev arg, något kom över mig. Jag kan inte komma ihåg vad jag gjorde. Senare insåg jag vad som hände, dismembered jag kroppen och använde det jag hittade ombord för att dumpa delarna. "
Måste han inte skulle komma igenom en sådan historia, men hon kunde skära av fjärrkontrollkabeln med luckan för att få den att se ut som den. Och om kroppen inte hittades eller dödsorsaken inte längre kan bestämmas (som det ser ut nu) och historien med underinflationen kan reproduceras kan han få lycka till.
Jag tror personligen, något utlöste sin ilska och han dödade Ms Wall i nuvarande värme, följt av nekrofilien.
Men det är naturligtvis något annat scenario möjligt, och enligt min åsikt finns det inte tillräckligt med bevis för en tydlig framsteg av händelser.
Jag kan följa dina svenska inlägg med översättaren :-)