Bränna CD+G till karaokemaskin med Ubuntu? Hjälp med Cdgtools.

Har laddat ner en del CD+G samt MP3-filer. Nu skulle jag vilja bränna dessa så att det går att spela i en karaokemaskin. Hittat cdgtools http://www.kibosh.org/cdgtools/ men eftersom jag är ny inom Linux (Ubuntu) fårstår jag inte riktigt hur jag ska göra det, då det dessutom är *.py filer. Någon som vill förklara hur jag ska bära mig åt för att bränna mina filer med det programmet eller vet något annat (lätt) program som klarar uppgiften?