Mikrodator/digital krets som är lättprogrammerad

Finns det någon sådan? I en kurs på LiTH så byggde vi en gående robot med dessa som styrmekanism, dock krävdes det en massa dyr utrustning för att programmera dem (JTAG osv).
Vet inte riktigt vad jag ska använda en sådan till än, men jag ser gärna att den kan programmeras med c eller assembler och att den är flexibel, dvs har många sorters ut/in-portar.
Billig får den dessutom gärna vara

Z80n är väl den mest väldokumenterade och billiga microprocessorn du kan assemblera.

Vet inte vad du har för krav men.

Den jag har mest erfarenhet från är Microchips PIC. De har en uppsjö av modeller och du finner dem här : http://www.microchip.com Utvecklingsmiljön för assembler är gratis och det kommer också med en emulator. De har säkert utvecklats sen jag höll på med dem men jag tror att programmeringsutrustningen är rätt billig.

AVR är en konkurrent som vissa säger är bättre men jag har ingen erfarenhet av den, dock är den värd att kolla upp.

Om du hellre vill köra med ett helt operativsystem så finns ju GumStix som man kör Linux på. http://gumstix.com/

Sen för t.ex. en flygande robot behöver du gyron o accelerometrar och Analog Devices har bra sådana. http://www.analog.com/en/

Om du inte vill göra egna kretskort utan sätta ihop större delen av en robot mha moduler så finner man bra prylar hos SparkFun. http://www.sparkfun.com

Lycka Till!

Jag lägger också min röst på en mikrokontroller från Microchip (PIC) eller Atmel (AVR). Själv håller jag mest på med PIC och trivs rätt bra med det. AVR har sina fördelar den också, bland annat finns det en bra gratis C-kompilator att tillgå.
PIC eller AVR är annars hugget som stucket.

Du kan köpa en riktigt bra PIC-programmerare för 350 spänn, utvecklingsmiljön är gratis och du får all hjälp du behöver på Svenska Elektronikforumet och kanske även här på Flashback om det öppnas en elektronikavdelning.

PIC:ar kan du få tag på väldigt billigt. Helt kostnadsfritt om man har tur.

Jag vet inte vad du har för gränser rent prismässigt, men varför krånga? Köp en Atmel STK500 (http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=2735) så får du allt du behöver för att börja.

Går att köpa på http://www.lawicel-shop.se för 579,00 + moms och frakt.

Atmels AVR-kontrollers. Programmerare kan man bygga själv, eller köpa och betala för bekvämligheten. En community för AVRs är http://www.avrfreaks.net/. Där finns mycket information.

Vill du ha något på lite högre nivå så kan du ju kolla på http://en.wikipedia.org/wiki/Sun_SPOT

Arduino är trevlig och grymt enkel att koda.

Valet borde borde främst stå mellan PIC och AVR, precis som tidigare skribenter påpekat.

Jag har använt kretsar ur båda familjerna, skillnaderna är väldigt små men min uppfattning (åsikt?) är att Atmel ligger i framkant. Dessutom har Atmel en väldigt bra "nybörjarkrets" i STK500.

Z80 är ingen enchipsdator utan kräven en massa kringkretsar för att funka.

Jag föreslår en atmega8.

+1.

Billig, många passande in- och utgångar, usb-koppling till datorn, möjlighet att köra med batteri och ett väldigt simpelt programmeringsspråk till. Språket kan jämföras lite med en nedbantad version av java. Den kan dock ibland vara aningen buggig, men funkar för det mesta bra. http://www.arduino.cc/

Men det sitter Atmel-kretsar på Arduino.
Arduino är ju i sig själv inte en uC, utan bara ett färdigt kort med någon ATmega(?) krets på och lite kringkomponenter. Bra för nybörjare, då man slipper ev. krångel med kringkomponenter och kan lägga fokus på programmeringen.

Jag började med PIC, och kör mest det fortfarande.