Converter till avi/divx?

Finns det något gratis bra,lätt smidigt program som konvertyerar img eller dvd filer till avi,divx eller liknande?

Länka gärna isf.
Tacksam för svar!

Konverterare och konverterare... Jag rippar bara från DVD-skiva med förslagsvis Magic DVD Ripper. Kan välja mellan massa olika format, så sparas det som en fil på hårddisken sen. Smidigt.

Jag vill inte rippa från en skiva utan en fil till en annan...?