För det första, det heter inte "bränna" när du kopierar en DVD till hårddisk.
För det andra, det beror helt och hållet på vilket format du vill ha filmerna i, om det går bra med en "image-fil" så torde vilket DVD-bränningsprogram som helst fungerar, bara att välja att du vill spara DVD:n som "image-fil" på hårddisken, vill du ha skivan på hårddisken som den ser ut på DVD:n så kan du använda ett enkelt program som dessutom är gratis, DVD Shrink:
http://www.dvdshrink.org
Och här är en liten guide:
http://www.mrbass.org/dvdshrink/
Observera att du endast får ut DVD:n som den ser ut på skivan med detta program, vill du editera filmen behöver du ett annat program som gärna kan konvertera DVD-filmen till MPG, AVI eller annat editerbart format.
Tyvärr hittar jag inget bra program för detta såhär på rak arm, de flesta kostar även pengar, möjligen kan någon annan tipsa om något.
Edit: Eller vänta, jag tror jag hittade ett program som både är gratis och open-source:
http://handbrake.m0k.org
Detta program kan du "rippa" en DVD-skiva direkt till format som MP4, MKV, AVI eller OGM och efter detta editera filmen i något bra program.