Har du inget firewire utag på videokameran? I så fall kan du ju ta de genom de, in i ett videoredigeringsprogram och bränna det därifrån. Om du har usb-uttag så kan du använda de men jag vet inte om du kan redigera videon i ett videoredigeringsprogram så bra då.
Video TS mappen ser ju ut som en DVD mapp. Testa att bränna ut den med tillexempel Nero och se om du får all film då.
Visste inte vad Video RM var så jag googlade det och då fick jag upp en väldigt nyttig sida som behandlar DVDshrink med mera. Det jag tror du är ute efter...
http://hardware.mcse.ms/archive61-2005-2-145270.html