För större förståelse för omloppsbanor och deras mekanik kan jag rekommendera gratissimulatorn
Orbiter. Jag har gjort några månflygningar i den, och det är mycket lättare att fatta hur det fungerar när man provat själv. Finns någon tutorial om hur man tar sig till månen, enklare än man tror faktiskt.
http://orbit.medphys.ucl.ac.uk/orbit.html
I korthet så förstorade Apollo sin bana kring jorden (genom att accelerera "framåt" i banans riktning) tills den skar månens, och bromsade sedan innan månen så att de föll in i omloppsbana kring den. Banan kallas "free return orbit" eftersom man om man inte bromsar återvänder till utgångspunkten (jorden) "gratis".
Fråga två är knepigare. Man måste förändra sin omloppsbana (som ju både rymdfarkosten och jorden kretsar kring) för att skära asteroidens bana. Kräver mer bränsle och acceleration, och sedan lär det gå åt en jäkla massa för att lägga sig i samma bana som asteroiden kring solen, eftersom asteroiden troligen har för liten dragningskraft för att man ska kunna använda den som mittpunkt. Man får lägga sig "i formation" med den helt enkelt.