Tips på att bygga en egen fixed wing drönare med Ardupilot/PX4

Hej!

Det är samma mjukvara jag har sneglat åt också men har ännu inte funderat på att använda ett FPV-system.

Tanken är med en enhet med arduplane installerat att flygtyget kommer att vända om och flyga "hemåt" om kontakten förloras. Har dock lockats lite av tanken att investera ytterligare i ett FPV-system. Försöker som du säger hålla det tillräckligt enkelt i början som du säger. Risken att jag bara kraschar det första som händer är väl min största farhåga..

Vet du om man kan få hjälp av andra? Säg att man i Göteborgs-området kontaktar någon förening som håller på med modellplan. Hur brukar dessa vara inställda till en "utböling" som är i behov av lite hjälp?

Hur det ser ut i Göteborgstrakten vet jag inte då jag bor nästan så långt från Göteborg man kan komma i sverige men ett tips är att gå med i facebookgruppen "fpv sverige" och fråga efter folk där, det måste finnas många där runt Göteborg som håller på. Bäst tycker jag det skulle vara om du lär dig flyga först utan att utnyttja ardupilotsystemet, med lite hjälp av någon lokal person går det fort att lära sig då även ranger2000 är ett lättfluget plan, bara så du har lite koll på själva flygningen först, det går ställa in "hjälplägen" i ardupilot så man har stabilisering tex, eller attt planet väl i luften inte får understiga en förutbestämmd höjd att det då tar över själv och rätar upp sig och stiger, eller att man tex inte får banka (vika planet i svängar) för mycket för att inte hamna i mer komplicerade situtatoner än vad som är lämpligt då man är nybörjare. Funktionen att planet tar över och vänder hem om det tappar signal (kallas fail safe funktion) är riktigt bra, jag har dessutom stallt in det i mina plan att jag kan trigga den funktionen själv från radio så många gånger då jag är ute och flyger och skall avsluta och är tex 2.5km bort så triggar jag den funktionen så planet flyger hem och börjar cirkla framför mig på en bestämd höjd tills jag vill ta över igen, medans planet gör det börjar jg packa ihop alla grejor så det är klart och när planet väl är hemma tar jag bara över och landar.

Ifall du inte sett det så för att konfigurera Ardupilot och tex programera flygrutter så finns det flera olika programvaror, jag har provat några olika men det som jag upplever lättast att använda (inte bara lättast ut rent ut sagt riktigt riktigt bra) är "Missionplaner", finns länkat till det från ardupilots hemsida. en bärbar dator kan vara bra att ha om man vill göra inställningar/ändringar på fältet annars om man vill krångla tilldet/eller förenkla hur man nu ser det så kan man skaffa en liten blåtandsmodul och använda programvara till telefonen, eller som jag har det till min pixracer, där har jag en wifimodul så jag kommunicerar via wifi. Ardupilot/pixhawk familjen finns oändligt mycket man kan göra och grejor till, tyvärrr har man för lite tid för att prova allt skoj :-)

införskaffat grejor men inte påbörjat pga brist på tid för mig är att bygga ett Qplane, dvs ett flygplan med även 4st uppåtriktade motorer så man kan starta och landa helt vertikalt och sen övergå till vanlig flygning, Ardupilot stöder även det sedan en tid tillbaka.

/P

/P

Hej!

Har läst på dom om det mesta nu och har även beställt en RPi4. Dom verkar äntligem slutat med att dela nätverkskortet med USB-bussarna vilket många frågat om länge nu. Det kombinerat med en 4G-modem kommmer förhopningsvis hålla mig relativt ajour tack vara MAVLINK-standarden som verkar fungera rätt bra. Troligtvis kommer jag använda använda en GL AR300-L som jag har liggandes med mot en privat +200mbit OpenVPN-server jag har sen tidigare.

Jag är bekant med dom olika "lägena" man kan nyttja efter lite lättare programmering från sändaren.

Du råkar inte veta hur trevliga RC-folk är som sagt för en utböling?

Edit: Tack för att du tog dig tid tid att svara förövrigt.