Tips på att bygga en egen fixed wing drönare med Ardupilot/PX4

Jag har suttit ett par dagar och intresserat mig alltmer för autonoma modellstyrda flygplan.

Min erfarenhet är lika med noll och jag vet att det finns drönare att köpa färdiga som klarar avancerade autonoma färder.

Men jag skulle vilja montera ihop en egen. Har beställt en ArduPilot och letar nu efter någon lämplig flygkropp.

Finns det någpn bra sida? Vad skall jag tänka på? Jag tänker att jag skulle vilja ha något lite större, alltså ett vingspann över metern men gärna större.

Tips på motor. Funkar det bra att ta emot telemetri med t.ex. 4G-nätet. Skulle man kunna kombinera med valfri SBC och även skicka en videoström i hyffsad realtid.

Jag tänker att med införandet av 5G kommer liknande koncept att explodera.

Osv. Osv.

Har någon här gjort detta och är villig att ge lite tips till en total nybörjare?

Nån större FPV-kärra kan vara bra att utgå från, t.ex https://hobbyking.com/en_us/h-king-bixler-2-epo-1500mm-glider-arf.html

Tack! En sådan bör rimligtvis även ha utrymme för säg en RPi 3 samt kamera om man nu vill ha det? Har en del erfarenhet av videoströmmande och tweakande med python sen innan och finner det oerhört fascinerande. Vad krävs i batterikapacitet om man säg vill ha en flygtid på runt 45-60 minuter? Tänker då att övrig elektronik får en separat strömtillförsel.

Har ingen erfarenhet av fixvingedrönerier men om du inte är helt ohändig så kan du ganska lätt bygga en versa wing, ritning finns nere på sidan å kan lätt skrivas ut på A4or som sedan sammanfogas, vill du ha större så skala upp ritningen.
https://www.flitetest.com/articles/ft-versa-wing-build

Har inte byggt just den modellen men en mindre vinge som heter ft-arrow samt fyra andra olika plan av mer traditionell design efter flitetestritningar, det är lätt att följa med i byggvideorna dom har på sin sida/youtubekanal.

Köpte foamboard/cellpannå på matton, sammalagt pris för flygplanskropparna blir några tior styck.
https://www.mattonbutiken.se/kategori/kartong-och-panna/cellpannaer-foamboard

Gällande motorer så satte jag en https://highcap.se/rc-prylar/hextronik-dt750-borstlos-motor-750-kv-00641.html med tiotumspropp på mitt största plan, ca 145cm i vingspann.

Dock så är den motorn vid det här laget rättså gammal, finns säkerligen nyare och bättre, jag hade en över för att jag köpt två stycken 2pack å använde tre av dessa till en tricopter.

Här är en annan lättbyggd design som flyger på rättså lika principer som en vinge, elevons och som eventuellt kan vara lättare att balansera, transportera och även bygga in saker i.
https://www.flitetest.com/articles/ansley-peace-drone-build
https://www.youtube.com/watch?v=5w_rL5bDULw
Har själv övervägt att bygga en sådan men det har inte blivit av ännu.

Kan inte säga något angående flygtid, har bara haft det större planet flygande två gånger och det blev inte långvariga turer då det blåste för mycket, tog ner det för att inte crasha.

Tillägg: https://www.flitetest.com/articles/ft-blunt-versa-wing
här är en som rapporterar en timmes flygtid med en versa wing, 3 cell 3300mah batteri.

Tillägg2: såg att dom har en ännu större vinge: https://www.flitetest.com/articles/kraken-build

Bixlern som länkats tidigare är småbaserad på det här planet: https://www.flitetest.com/articles/ft-explorer-build som är designat av Josh Bixler, ritningen för vingen kunde användas om du kör på en APD.
Detta är det större plan jag byggt.

Ännu ett stort tack! Har sett en del klipp med flitetest och även om dom förefaller väldigt nördelitistiska(på ett bra sätt) så är det sjukt intressant. Jag måste läsa igenom dina inlägg lite mer noga. Är det okej om jag återkommer om ett tag med lite mer dumma frågor?

Jag slängde mig förövrigt med "fixed wing", trodde det var något samlingnamn för allt rörligt flyg med vingar. Återigen, tack för precis den typen av inlägg jag efterfrågade!

Spontan fråga direkt. Är det praktiskt möjligt att använda en bensindriven tvåtaktsmotor till lite större byggen eller är eldrift helt rätt väg att gå? Inbilliar mig att varvtalsregulering etc. är en utmaning. Även bränsle/luft blandning blir väl knepigt även om man håller sig under säg 2-300 meter?

Fix vinge är flygetyg som har lyftkraften via vingar, det som inte är fix vinge är helikoptrar, multiroter och vtol-hybrider med vridbara vingar om jag förstått det hela korrekt.


Det finns säkerligen folk med långt mer koll på sånt här på forumet, jag har bara byggt fem enklare plan, två tricoptrar och tre quadar, aldrig givit mig in på någon form av automatisering mer avancerad än "auto level" på multirotorerna.

Det första plan jag byggde var FT Explorern, det är så förbaskat stort att det knappt går in i bilen, har haft mycket mer kul med plan med typ 90cm i vingspann då detta är långt mycket lättare att transportera och kräver mindre ytor för att flyga.

Har ingen erfarenhet av bensinflyg heller men jag vågar nog säga att det är en bra idé att inleda med elflyg på grund av att det garanterat är både billigare och lättare att komma igång med, det går alltid att uppgradera längre fram.

En bensinare väger garanterat mer, har mer kraft och behöver därmed en mer styv flygplanskropp, ett större/styvare plan väger mer och träffar därigenom marken hårdare vilket lär bli mycket dyrare i lärandekostnad

Plan av foamboard och med elmotorer är mycket billigare att krascha/reparera/bygga nytt, för krascha lovar jag att du kommer att göra.

Tack! Nu har jag suttit lite mer och insett vilken djungel det är för en totalt oinvigd. Har fått tag på vad jag förmodar är någon form av kina APM. Bara en sådan sak som att få tag på rätt firmware och få telemetrin att fungera sett till senaste versionerna inte har stöd var en lite av en uppgift.

Har även beställt en Flysky i6x vilket verkar vara en grundläggande instegsmodell men verkar rätt enkel att konfiguera gentemot en APM.

Har också insett att jag måste börja med något mindre plan. Funderar på någon form av elseglare med ett relativt brett vingspann och låg fart?

Gå in och läs på https://www.rcgroups.com/forums/index.php under deras kategorier "FPV talk", "FPV eqiuppment" och "FPV aircraft"

Under "FPV aircraft" diskuteras en herrans massa modeller, jag skulle rekomendera tex att läsa på om "zeta FX-61" som är en flygande vinge med ungefär 1.6m spännvidd eller "Ranger 2000" som är en typ elmodell vanlig flygplan konfiguration med spännvidd 2m. båda är ytterst lämpliga för fpv flyg. hoppa äver APM då den är bra föråldrad och gå på nyare versioner, tex "pixhawk" kommer fungera perfekt. det finns flera olika likvärdiga styrsystem tex, "pixracer", "pixfalcon"etc men de flesta är utvecklade ur pixhawk. På de systemen kör man vanligvis programvaran "Ardupilot" som är otorligt kompetent och klarar flera olika stabiliseringslägen, autonoma flygningar, autostart, autolandning , return to home, funktioner för failsafe om man mister radiokoontakt så de kommer tillbaka etc.

Ardupilotmanualen för konfiguration inriktad på plan finns här -> http://ardupilot.org/plane/index.html

Sen mycket viktigt, ger du dig på detta, skaffa en bra gps tracker typ "rfv-16" och sätt i så du kan pejla in en havererad modell för under tiden man lär sig grejorna kommer saker hända, jag lovar :-)

Sen räkna på att det tar tid att lära sig, ett par år för att få riktig kläm på grejorna.

jag har själv kört modellerna zeta fx-79 & zeta fx-61 som är vingar på 2 & 1.6m spännvid och fpv raptor som är ett 2 meters plan, en av föregångarna till ranger 2000. i flottan nu finns en ranger 2000 klar för första flygning och en liten zeta fx-84 under färdigställande och en multirotor, alla utrustade med apm & pixhawk system.

/Propo

Tack för svar!

Har suttit lite de senaste dagarna när tid funnits och försökt bryta ner den relativt höga tröskeln för någon som inte har några tidigare erfarenheter. Känner att jag har börjat få lite grepp nu.

Självklart hade jag redan en APM 2.8 hemma. Funderade först att använda denna men vill även ev. ha med en "companion computer" framöver och lite annat samt kunna utnyttja alla funktioner i arduplane.

Så jag har nu beställt en pixhawk 4.2.6 och flytta över telemetri, strömkontakt och gps till denna vilket endast verkar kräva en liten ändring av kablaget. Det är som sagt lite av en djungel först. För att t.ex. synka telemetri-enheterna som är av äldre modell fick jag använda mig av en USB till TTL-enhet. Hade dock en en arduino liggandes hemma som med en liten ändring går att använda till detta.

Tack vare ditt tips föll valet på en Ranger 2000 v757-8, antagligen alldeles för stor för mig men vill samtidigt ha något lite större och ev. framöver även möjlighet att skicka telemetri via 4G-nätet då det är främst ett tidigare datorintresse som har fått mig att fastna lite på det här med autonom flygning.

Är väldigt tacksam att finns olika flyglägen som hjälper en total nybörjare. Förhoppningsvis kommer jag inte krascha omgående även om det är oundvikligt.

Väldigt nördigt men fascinerande. Nu blir det till att lära sig dom praktiska grunderna så fort jag får hem allt.

telemetri var något jag själv använde i min början men nu inte ser minsta behov av, det tror jag att jag skulle avråda från åtminstone i början, det är nog mycket att lära sig och en sak mindre som kan ställa till problem tills man kan grejorna ordentligt. däremot en osd så du kan få kul/intressant data direkt på bilden rekomenderar jag. det finns trådar om olika osd enheter på rcgroups, själv kör jag i mina modeller med den som troligen är tekniskt sämst, "Minim osd" men den gör jobbet bra och jag tycker det är ett enkelt konfigurationsgränssnitt.

/P

Hej!

Instegströskeln är som tidigare nämnd hög för någon som mig då min tidigare erfarenhet är noll. Ha därför lite överseende att mina frågeställningar kan te sig något märkliga.

Tack för svar! Har också fått med OSD av samma modell som du nämner. Har väntat lite med att lägga in lämplig firmware i denna då jag fortfarande väntar på den nya styrenheten. Har bara sett över lite vilken mjukvara som är lämplig osv. för att programmera denna men inte mycket mer.

Men jag antar att att du använder dig av FPV då du säger att du undviker en sändare avsedd direkt för telemetri och lika gärna får denna presenterad via en OSD?

Har du något tips på någon relativt billig instegsmodell till ett FPV-system? Har förstått att "Fatshark" och dess olika modeller verkar populära.

Det som fått mig smått upphakad på just ardupilot är att kopplingen mellan arduino och t.ex. enkortsdatorer som RPi som jag har en del tidigare erfarenhet av används just till autonom flygning.

Tanken var från början att använda en RPi med en 4G koppling mot en egen OpenVPN-server jag redan har tillgänglig för att låta telemetri och ev. videoström gå genom denna. Men inser att jag redan krånglar till saker i onödan och måste skala ner för att få det realistiskt genomförbart för en total novis. Har redan lite saker liggande för att kunan ta ut en jämn spänning för att kunna driva en RPi samt även en fristående mindre router som enbart skulle få fungera som en 4G-koppling för att sedan kunna skicka vidare data i mavlink-formatet.

Men inser som sagt att jag antagligen krånglar till saker alltför mycket.

Du menar att ett FPV-system är det bästa att utgå från?

Mvh,

för själva styrsystemet så behövs en pixhawk med tillhörande gps och powermodul (ofta är det ju ett paket man köper) till det en osd , då lämpligigen en minim, jag kör programvaran som denna tråd handlar om -> https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2591835-New-MinimOSD-fork för att kunna få kul data med i videolänken. själva videolänken består bar av kamera (där har jag dålig koll på det senaste och bästa då jag haft mina kameror något år men det finns trådar om kamerar på rcgroups) och videosändare, kör 5.8Ghz, egentligen är väl 1.3Ghz bättre om man vill få längre räckvidd men stora klumpiga antenner och videosändarna kan störa ut gpsén. det finns en drös bra små videosändare 200-500mw, det är nästan viktigare med bra antenner än stark uteffekt. glasögon finns det enuppskö olika, eller typ lådor man sätter på huvudet med en skärm i, det är en smaksak vad man föredrar, själv kör jag fatsharks hd3r med inbyggd mottagare. det behövs ju självklart en sändare och mottagare för själva manuella styrningen av planet, de vanlig typ spektrum, futaba, taranis etc har ju ofta en räckvidd på typ 1km och vill man sen ta sig längre kan man bygga ut med longrange sändare och mottagare typ ezuhf.

största felet de som börjar med fpv gör är att sikta mot stjärnorna, de vill ha 1 timmes flygtid minst och räckvidd på sändare och videolänk över en mil och det är inte så enkelt att det bara är att handla grejor och det fungerar direkt. första tiden är det alltid något som strular, först kanske man bara har 500 meters räckvidd på videolänken, när man hittat vaf som felar där och ordnat till så visar det sig att radiolänken för styrning bara har 800 meter räckvidd och när man fixar det så har man bara 1,5km räckvidd på videolänk och får felsöka det och lära sig och hur man skall få det bättre. de första åren är det alltid något man får meka och lära sig men det är kul sammtidigt.

/P