ABB skåp och Siemens PLC kommunikation

Tjena,
En del av mitt gymnasiearbete går ut på att koppla ihop ett robotskåp med en PLC så att dessa kan kommunicera, men jag har ingen aning om hur jag ska bära mig åt. I robotskåpet har jag hittat följande I/O modul: http://new.abb.com/products/ABB.PARTS.SEROP3HAC025917-001
PLC är en Siemens (kommer ej ihåg modell). Både I/O-modul och PLC går på 24V

- Vad finns det för kriterier för att kommunikation mellan sådana enheter ska fungera samt var kan man generellt sett hitta den?

Tackar på förhand.
Mvh Gustav

Vi brukade programmera PLC i Codesys i skolan och man laddade ner ett bibliotek för den enheten man skulle kommunicera med. Men har ni inte fått utbildning i det arbetet går ut på?

Hej på dig!

Fundera på om du inte skulle kommunicera med profibus, den kan du koppla in rätt in i robotens styrsystem, tror inte du behöver den modulen du länkade, är 2år sedan jag sysslade med detta men något säger mig att fältbusskommunikation (profibus) är att föredra här.

Här är en hemsida dedikerad för robot och automation, skapa ett konto där och lägg upp din fråga i abb-robot forumet, och hoppas på ett svar. De är väldigt hjälpsamma och det är en bra community.

https://www.robot-forum.com/robotforum/