Det är Youtube som begränsar dig med Vilje, det är inte så att det inte fungerar, det är designat av Youtube för att du inte ska kunna använda det i bakgrunden. Google tillverkar Android, Youtube ägs av Google.
Nog om det, du måste ha en tredje-parts app.
Jag använder mintube.
https://github.com/imshyam/mintube
Antingen kan du ladda ner apk-filen där ifrån och installera, eller använda f-droid (En appstore som vill vara 'Fri från proprietär mjukvara') För att du ska kunna installera mintube måste du i inställningar kryssa i att du tillåter installation från tredje part, sen är det bara att köra igång.
Mintube ger dig ett flytande fönster du kan flytta, stänga, eller maximera, du kan lyssna på musik/videor med låst skärm eller när du är inne i andra applikationer.