Mekanik accelerationssamband

Hej nu är jag här idag igen fast med accelerationssambandsuppgift..

https://gyazo.com/e7f41d9fb87b14c01f66a7f2da0ed667

A har momentfarten (2/3)v och belopsaccelerationen är v^2/L. A lutar 45 grader.

Jag ska beräkna accelerationsvektorn för B, jag började ställa upp formler men jag körde rakt in i väggen. Hjälp uppskattas! Tack

Såhär långt i formlerna har jag kommit, är detta rätt och isåfall hur ska jag fortsätta?

https://gyazo.com/641562a8f423d8c74171cceb39751beb

https://gyazo.com/6306d28186eedf3f7b506dcc989d5f77

Detta är mitt resultat, kan någon kontrollräkna som är kunnig? =)

Det här med momentancentrum som medlemmarna fermion och Nail tog upp förra gången du frågade, är det klart smidigaste sättet för att lösa såna här uppgifter. Dra först normaler till hastighetsriktningarna i A och B. Dessa möts i en punkt M som ligger precis 8L till höger om B. Det är denna punkt som kroppen för tillfället rör sig stelt runt -- och det är därför punkten kallas momentancentrum. Givet informationen om v och a i A kan du nu beräkna (den momentana) vinkelhastigheten ω och vinkelaccelerationen runt M, och därefter är det lätt att beräkna v och a i B.

v = ω r

Eftersom avståndet från M är √2 gånger längre till B än till A blir v och a samma faktor större i B jmf m i A.

Edit: Det ovanstående fungerar under förutsättning att a och v är parallella. Om a inte är parallell med v hittar man M på samma sätt som förut, där normalerna till v korsar varandra, och det blir samma räkningar för att finna v. Men a blir annorlunda på något sätt. Oklart just nu för mig på exakt vilket sätt, men det går nog att klura ut..

Bara en enkel fråga om dessa uppgifter: Lösningarna gäller väl bara för små vinklar? Inte om föremålen snurrar ett helt varv? Och vad betyder punkten G?
Jag ska titta lite mer på uppgifterna senare, verkar intressant.

Hur gör man om man vill beräkna accelerationsvektorn i G?