Brigadeiro misslyckats??

Skulle göra brigadiero idag och följde receptet jag kollade på, smeten är klibbig och går ej forma, läste fler recept alla är likadana men tipsa om att smöra in händerna för att kunna forma.
Gjorde det, funka ok det gick att göra bollarna, men så fort man är klar och lägger ner dom smälter dom typ och sackar ihop till en pannkaka....

Vad fan är felet?

400g sötad kondenserad mjölk
50g smör
3 mskedar kakao
En nypa salt.

Värm upp vispa, kyl ner i en timme.

Edit, vispade i 20 min, skulle tydligen göra det i 40+ min
Nu har jag ont i magen efter att käkat smet med sked usch

Fattar ingenting..

Ett recept sa man skulle vispa tills det lossna ifrån botten.
Antar att det handlar om en reducering och en karamellisering av sockret som ska ske.