Jag har exakt samma problem! Det har dock blivit avsevärt mycket bättre med stretching.
Testa att köra assisted hip lift med en minut på varje sida till en början. Du kommer då känna att någon sida är mycket stelare än den andra. Försök att stretcha den sidan mer och efter ett tag borde det bli bättre. För min axel har jag inte behövt göra något mer än just denna stretch då min i obalans i höfterna är det som har orsakat min obalans i axlarna. Men mitt problem var muskulärt, är man född med ett längre ben än det andra då kan det bli svårare.
Annars går det alltid att gå till en napraprat/kiropraktiker men det kan kosta en hel del

Hoppas det hjälper!
Mvh