Håller på med en uppgift i reglerteknik som inte jag riktigt hajjar. (s:et i uppgiften antyder att vi har Laplacetransformerat detta.)
Ett system har överföringsfunktionen
G(s) = e^(-2s) / s(s+1)
Uppgiften är att jag ska beräkna belopp och argument för G(i2).
Är typ med på att beloppet blir: 1 / 2√(2² + 1) = 1 / 2√5
Men sen har jag fastnat på hur man räknar ut argumentet...
Facit får det till -4 -½PI - arctan (2)
Var kommer 4an ifrån? Resten är jag med på.
