Likströmsmotor för att spänna fjäder, vridmoment?

Jag vill spänna en fjäder med hjälp av en likströmsmotor och jag skulle vilja ta reda på hur stark motor jag behöver för att spänna fjädern 10 cm. Likströmsmotorer på Elfa verkar uttrycka kraften en motor orkar med som vridmoment: https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=54-480-14&toc=19864

Fjäderkonstanten för min fjäder är 50 N/m, och jag vill spänna den 10 cm, vilket motsvarar en kraft på 0,1 * 50 = 5 N. En likströmsmotor sägs ha 0,025 Nm nominellt vridmoment. Räcker denna motor till för att spänna fjädern om jag t.ex. skulle fästa ett snöre i fjädern och låta snöret lindas runt axeln på motorn? Hur räknar jag ut vilket vridmoment motorn behöver för att ådstakomma en kraft på 5N på det sättet? Måste jag blanda in axeldiametern, eller har jag missuppfattat vad vridmoment för en motor betyder?

Det radiella avståndet från axelns centrum ut till en tangentiell kraft multiplicerat med den tangentiella kraften ger vridmomentet på axeln.

Så vridmomentet på min motor är 0,025 Nm, axelradien är 2 mm = 0,002 m. Så den tangentinella kraften F = 0,025 / 0,002 = 12,5 N, om jag förstått allt rätt? Så om jag lindar ett snöre runt axeln på motorn så kan jag förvänta mig att snöret spänns med kraften 12,5 N?

I princip ja, men ev. kanske du borde räkna med en något större radie om snörets tjocklek inte är försumbar jämfört med axeln. I synnerhet om snöret lindar upp sig med flera varv på varandra blir kraften mindre (och det förmodligen samtidigt som fjädern blir mer spänd).