Etymologiskt sett handlar emulera mer om att tävla [med någon/något], utan att nödvändigtvis imitera i detalj. I samma sfär har vi ordet simulera, för övrigt.
I Sveriges nyaste ordböcker (Svensk ordbok SvO 2009; SAOL-13) finns ordet emulera i en väldigt speciell betydelse, nämligen att simulera/emulera operativsystem på datorer. Personligen tycker jag att det är olyckligt att cementa termer som kan bli väldigt kortlivade i det kulturella perspektivet.
Hursomhelst, här är SvO:
emulera ...
simulera hård- och mjukvara i dator e.d.: han emulerade Windows på sin Mac ...
Jfr
http://www.svenskaakademien.se/web/Ordlista.aspx (emulator, emulera)
NE: ... Mikroprogrammering möjliggör t.ex. att en dator kan emulera, dvs. efterlikna och fungera likvärdigt med, datorer med annan instruktionsrepertoar.
I det sammanhanget brukar emulatorn ha betydligt sämre prestanda än originalet.
imitera = efterlikna, härma
simulera = göra lik; efterbilda; låtsa[s]
Som stöd för att emulering kan innebära att överträffa, nämns exemplet med sonens försök att emulera fadern, ref
http://dictionary.reference.com/browse/emulous .