Utifrån en av de fundamentala principerna inom fysiken, rörelsemängdens bevarande så kan man härleda Newtons andra lag.
För att förändra rörelsemängden (m*v) så måste en förändring ske i hastigheten, dvs en acceleration och detta kan bara ske genom en yttre påverkan, Newton visade att denna yttre påverkan F var lika stor som m*a.