På XP-datorn :
Start -> Settings -> Control panel -> System.
Klicka på tabben märkt "Remote".
Sätt en bock i rutan "Allow Users to connect remotely to this computer".
Tryck "Apply" / "OK".
På Vista-datorn :
Start -> Programs -> Accessories -> Remote Desktop Connection.
Välj din XP-dator via namn/IP eller browse-funktionen i rutan "Computer". (tips IP brukar funka säkrast om du inte satt upp någonting på XP-datorn som använder sig av windows namnuppslagningsfinktion, t.ex delat ut en fil-katalog eller liknande)
Nu kommer Remote Desktop att klaga på att datorerna kör olika versioner av Remote Desktop, men det kan du bortse ifrån om du sitter på ett skyddat hemmanätverk.
Klart!
Obs
Du kan eventuellt behöva konfigurera din brandvägg manuellt för att släppa in Remote Desktop på XP-datorn, om du kör någon annan brandvägg än XPs inbyggda.
(edit : nu har jag editerat slarvfel 3 ggr i detta inlägg och det blir bara sämre och sämre för varje gång, så nu är det bäst jag slutar

)