Ja, rent avgasmässigt är det bättre att köra in bilen med nosen först.
Säkerhetsmässigt så är det nog bättre att backa in bilen. Detta eftersom när man skall köra ut har man bättre överblick ifall någon går utanför, så de inte blir påkörda.
Skademässigt på bilen så är det nog bättre att köra in bilen och sedan backa ut. Det är troligen lättare att backa in i något i garaget om man backar in bilen än om man backar ut bilen.
Det sista kan man dock ifrågasätta.
Skaffa en elbil så har du inte bekymret med avgaser

Dock får du andra bekymmer istället.