"During a high-speed spin test of the rotors on Friday, the command sequence controlling the test ended early due to a “watchdog” timer expiration. This occurred as it was trying to transition the flight computer from ‘Pre-Flight’ to ‘Flight’ mode. The helicopter is safe and healthy and communicated its full telemetry set to Earth.
The watchdog timer oversees the command sequence and alerts the system to any potential issues. It helps the system stay safe by not proceeding if an issue is observed and worked as planned."
https://mars.nasa.gov/technology/hel...than-april-14/
“
Watchdog timer” är väl någon sorts inbyggd fristående klocka/timer/räknare som hela tiden måste 0-ställas ibland av instruktioner i dataprogrammet innan watchdogtimern hunnit räkna upp för långt(
inställbart hur långt), för om det händer vilket inte SKA/BÖR hända så kommer watchdogtimern att avbryta dataprogrammet och skicka processorn till en annan del i datalistan, och därmed blir programmet ”medvetet” om att något är fel!.
Med andra ord ska instruktioner i dataprogrammet alltid hinna med att 0-ställa Watchdog-timern innan tiden går ut om programmet fungerar som det ska, men tydligen har det inte gjort det
så nu är flygningen försenad…
