2019-04-09, 14:00
  #3265
Medlem
Citat:
Ursprungligen postat av OmedelSvensson
Nej. Juryn överlägger inte. Vi vet redan vilka fakta som gäller, men det finns ett antal här inne som vägrar ta åt sig av det vi vet är fakta. Vissa vill dessutom hitta på nya definitioner på varje i flygsammanhang vedertaget begrepp och vända upp och ned på allt till en enda sörja, tyvärr.

Vi vet att 737 Max inte är eller blir instabil. Vet vet vilket certifieringskrav som har fått Boeing att använda sig av MCAS. (Vi vet även att MCAS finns på ett par andra Boringkärror, militära versioner. Där är MCAS implementerat korrekt såvitt vi fått reda på, med mer än en sensor i loopen).

Eftersom man inte velat ta åt sig av korrekta fakta kommer här en förenklad version av varför MCAS kommit till på Max:

Ett av kraven för att få en flygmaskin godkänd handlar om att flygplanet ska vara tillräckligt stabilt i pitchled. Det vill säga, om man vill minska farten ska man måsta dra spaken mer och mer bakåt ju saktare man flyger. Detta skall alltså också kosta en viss kraft i spaken för varje knop man minskar farten. Boeings grunddesign möter detta krav utan problem.
737 Max har fått motorer Var placering gör att noshöjningen får lite hjälp vilket gör att man inte behöver dra spaken lika långt bak som tidigare för att öka anfallsvinkeln, detta gör att spakkraften per knop inte blir tillräckligt stor. MCAS trimmar ned stabilisatorn så att piloten måste ta ytterligare spak bakåt för att behålla nosläget. Pga detta blir spakkraften tillräckligt stor för att klara certifieringskravet. MCAS trimmar i detta läge endast en gång.
Piloten kan fortfarande flyga med hög nos men han får dra i spaken precis som på vilken annan 737 som helst. Maskinen är inte instabil i detta läge, utan kan flygas precis som vilken annan Boeing som helst.

En del försöker hävda att det är regler kring stallegenskaper som fått boeing att införa MCAS på Max. Det är väldigt lätt att slå hål på de teorierna, och visa att det är fel. Någon hävdar att bägge lösningarna finns presenterade på nätet. Ja, säkert. Man bör dock veta att det finns information på internet som inte är korrekt. Jag deltar på något annat forum sedan länge, och har inte sett en enda insatt som är av avvikande uppfattning mot min. Det kan röra sig om 50-100 forummedlemmar som sedan länge känner varandra och deras bakgrund, alla med mycket erfarenhet i flyg( 20-50 år) och allt från trafikflygare, concordepiloter, testpiloter osv.
Att sen folk här skriker högre fast de inte ens vet hur ett flygplan flyger rent dynamiskt och än mindre något om certifieringskrav och flygutprovning....ja, det är ju bara acceptera att det skriks trots att innehållet fortfarande egentligen hör hemma i kloaken.
Det finns många kvalitativa inlägg här, absolut och man behöver inte veta något om flygning för att posta. Men en modellflygare som gång på gång kraschar sitt modellflygplan för att han inte riktigt förstår skulle kunna ha åtminstonde en viss form av ödmjukhet.

<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<
TACK
jag är med till viss del --- Klass på den Snytingen om modellplanet som kraschar.
Riktigt bra faktiskt ..
Men säg såhär. Talar nu i allmänna termer .. utan det kunnandet som mer erfarna och pålästa personer har.
Planet är ju inte instabilt som jag ser det. Med Strikt definition på Instabilitet.
Intrycket är att det flyger bättre utan MCAS elektronik än med i stora drag. När man slår av flyger en del vidare .. Vore det instabilt hade inte det gått.
Tyckte mig se att det var över 300 ..närmare 400 sålda 2 störtat.
Skall man vara försiktig här gäller det att se upp med varifrån man får uppgifter.
FAKTA
.. det kan visst vara så att det finns därute och Hr OmedelSvensson har den .och har en korrekt färdig stensäker slutsats.På kvalitetssäkrade uppgifter .. verifierade via experiment
Vi andra sämre informerade kommer dit också så småningom Det tackar vi för i varje fall jag.

FBI utreder ju ..skulle jag gissa så är det Korruption dom är mest ute efter i termer av att Myndigheter låtit Boeing sköta Certifieringen.
Den marknadsekonomiska kalkylen ( antagligen ) har i fallet Volkswagen visat att stora företag också kan köra en sk " Specialare "
Inga jämförelser för övrigt men intrycket var att Politiskt fattade beslut ang utsläppen klarar inte VW
F*n gör vi då ..ngn fiffikus skrev en programsnutt som fintade vid Certiferingen. Som i det fallet ngn annan utförde Utsläppen blev bättre vid test än när bilen användes.

Det ligger ju i tiden --- klarar inte Certifieringen skriva en liten programsnutt. Extra lätt går ju det om man skaffat certiferingsmandatet själv.

Så Företagets uppgifter om planet behöver man vara källkritisk till ( Volkswagen )
Certifieringsprocessen är under kritik ( ev Brottsutredning ) så de uppgifterna behöver inte vara sanna .
" Tag du detta bruna kuvertet så sköter vi detta " i värsta fall.Händer i vissa länder

Jag har haft mycket med fifflare att göra i livet. Det gäller att man är noga med Logiken
Boeings uppgifter måste man vara försiktig med .. ( jfr Volkswagens Dieselgate + för den delen Ethiopians utelämnade av ljudinspelning vid intressanta tidpunkter )
Certifieringsuppgifterna måste man vara försiktig med eftersom Boeing äger dessa ( Är misstanken i alla fall )
Militära jämförelser svårt jämföra det är " Classified " hemligt oftast -och man kan tänka sig att lastat trafikflyg har annorlunda Driftsförhållanden. I det militära USA flyger man efter Manualen är intrycket

Jag känner sympati för det att man kan kritiseras för den ståndpunkten man har som är välinfomerad och kan vara rätt. Långt bättre än många andras. Jag vet en del experter som inte får gehör.
Experter som ingen lyssnar på. Vilket är tragiskt. Det händer .Inte minst inom Politiken. Retsamt.

Premissmängden för slutsatsen behöver vara rätt ( sanningsenlig ) och tillräcklig.
Sedan skall slutsatser dras på detta.
Då har hr OmedelSvensson mer och bättre än oss andra återigen tackar jag för det .
SOM jag sitter rätt eller fel
kan jag tänka mig att det finns fall där planet inte klarar luftvärdighetskrav ..under normalt
användande. ( Man kan ha kört en specialare a la Volkswagen ..eller annars hamnat snett och hoppats att ingen märker
detta fixar dom duktiga piloterna )
hr OmedelSvensson är bättre påläst mer kunnig inom området och har anlänt vid en annan slutsats.

Jag tror inte heller i nuläget att Aerodynamiker har villat bort sig på Boeing. Så till pass att detta är åt skogen .
Då tror jag mer på att Hackern dataprogrammeraren har gjort det.
Men för mig är detta en Position på osäkra underlag ..lite premisser ..ingen erfarenhet av flyget.
Och naturligtvis då med större risk att det är fel. Som man givetvis kanske åker på att ändra efter hand.
Men i varje fall är det så att man behöver vara försiktig med vilka uppgifter som är fakta och vem som är källan
Företag och Banker sitter ju in " This day and age " och blåljuger rätt in i kameran och med Gryningsräder som följd.
Bästa Pokerfejset man sett --- och lyckas med det ett tag
Sedan kommer skandalen ofta med en rätt enkel granskning. Visst flyget kan vara bättre men. jag kan för lite om det Också
Kanske att jag härmed sällar mig till de som är överdrivet skeptiska utan att kunna ngt.
Men det skadar inte med lite gryningsräder här heller tror jag.Överhögheten har blivit lite fartblinda.
Preemptive strike en snyting så skärper dom till sig. Skärper sig Programmerarna
Citera
2019-04-09, 15:48
  #3266
Medlem
OmedelSvenssons avatar
Jag finner det väldigt intressant att tråden skapat en norm där man inte får prata om vad piloterna gjorde eller skulle ha gjort.

Vi vet att pilotskrået står för den större delen av haverierna och att många av haverierna där tekniska fel uppstår hade dessa kunna lösas med rätt åtgärder.

Samtidigt som den största vinsten står att finna i att skapa bättre procedurer, bättre utbildning, MCC och träning för piloter där piloterna faktiskt klarar av att reda ut felutfall och klarar att operera säkert så står flygbolagen framför allmänhetens krav att resa allt billigare. Säkerhet kostar vilket gör matematiken för bolagen svår.

Bolagen kommer givetvis att lägga utbildning och simulatorträning på den lägsta nivån man tillåts.
Där kommer luftfartsmyndighetens kravställning in. Det är dessa som sätter reglerna för lägsta nivå av utbildning och kraft på den nivå man ska nå på en periodisk flygträning eller operationell check.
För att säkerställa att dessa krav följs ute på marknaden krävs en inspektionsfunktion som följer upp och granskar detta.
Det är främst här vi har problem i vissa delar av världen, där hela luftfartssystemet ligger efter i utveckling jämfört med Europa/USA.

När inte kravställning och uppföljning fungerar kommer bolagen att brista i säkerhet. Reglerna skapar inte tillräcklig säkerhet, de regler som finns följs inte eftersom det inte kontrolleras. Kostnader för flygsäkerheten sparas in eftersom det inte får någon märkbar/mätbar negativ effekt förutom den stora besparingen.
Kraven på vad piloterna ska klara av på sin OPC minskar och det blir möjligt att bli godkänd trots att man inte klarar de nödåtgärder som tillverkaren specificerat att man skall kunna genomföra för att flygsäkerheten skall vara okey.

Dock blir det ett lågt biljettpris och det är det enda kunden bryr sig om verkar det som.
Citera
2019-04-09, 16:02
  #3267
Medlem
OmedelSvenssons avatar
Citat:
Ursprungligen postat av OmedelSvensson
Nej. Juryn överlägger inte. Vi vet redan vilka fakta som gäller, men det finns ett antal här inne som vägrar ta åt sig av det vi vet är fakta. Vissa vill dessutom hitta på nya definitioner på varje i flygsammanhang vedertaget begrepp och vända upp och ned på allt till en enda sörja, tyvärr.

[b]Vi vet att 737 Max inte är eller blir instabil[/b.

För den som ids skaffa en gratisinlogg på aviationweek kan man läsa detta idag:
(aviationweek.com/commercial-aviation/boeing-expands-mcas-demos-speed-lifting-737-max-grounding

Citat:
The briefings continue to emphasize that the MCAS, which was added to the speed-trim system to standardize handling qualities with those of the 737 Next Generation, is “not a stall-protection function and not a stall-prevention function,” says Mike Sinnett, Boeing Commercial Airplanes vice president of product development and future airplane development. “It is a handling-qualities function. There’s a misconception it is something other than that. “

Added to ensure a linear relationship between stick force per G, “speed trim is a function of airspeed, so if you’re going fast, it’s a low angle-of-attack (AOA), and if you’re going slow, it’s at higher AOA,” he notes. “The thing you are trying to avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.”

”MCAS differs from speed trim at elevated alpha because it bypasses that switch by design. To do that, it activates based on AOA rather than based on speed—which is what speed trim does. Speed trim is a function of airspeed, and MCAS is a function of angle-of-attack and Mach number, but it only triggers off AOA.””
Citera
2019-04-09, 16:37
  #3268
Medlem
Såå. Instället för att prata om "instabilitet" hos Max8 kan vi kanske nämna egenheten som "möjlig ketchupeffekt av höjdroderutslag - i visst flygläge". Dvs på konstlat sätt är Mkass tänkt att trolla bort ev. förekommande, missledande spaktryck? Just när nosen ska till att pitcha upp lite för mkt, pga motornacellernas lyftverkan, när piloten pitchar upp.
Är det kanske för att måna om passagerarnas komfort, slippa åka berg-och-dalbana, som boeing stoppade in ett system som också hade vissa....hum...förödande egenheter??
Citera
2019-04-09, 17:08
  #3269
Medlem
Citat:
Ursprungligen postat av OmedelSvensson
För den som ids skaffa en gratisinlogg på aviationweek kan man läsa detta idag:
(aviationweek.com/commercial-aviation/boeing-expands-mcas-demos-speed-lifting-737-max-grounding
Hm...
Sinnet skriver “The thing you are trying to avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Men situationen med "the nose higher than you want it to be" är väl oönskad just p.g.a. den ökade risken för stall??

Och således är MCAS ett system som är avsett för att minska risken för stall, eller?...

/T
Citera
2019-04-09, 17:12
  #3270
Moderator
OYs avatar
Citat:
Ursprungligen postat av OmedelSvensson
Spakkraften bestäms av elevator feel system och beror bara indirekt på farten( för att elevator feel system har farten med i beräkningen).
Momentet är inte kopplat till spakkraften. Största spakkraften kommer från feltrim då feltrim orsakar en styrspakskraft


Runaway trim är livsfarligt om man inte klarar att hantera det oavsett maskintyp.
Eftersom grundmaskinen är relativt lika är det sannolikt ingen större skillnad på det mellan typerna.
För farten bör det aerodynamiskt inte spela så stor roll när det kommer till stabilisatortrim vs höjdroder. Deras verkan bör följas åt ganska bra. Så länge hydraulsystemet orkar ge beställt utslag på höjdroder bör inte heller det normalt påverka.( kraften i styrspaken beror inte på luftkrafter utan består endast av syntetiska krafter för att ge flygkänsla i spaken). Nu flög man ioffsg utanför godkänd envelop i fart, där kan givetvis systemgränser överskridas.
Dessutom, om man flyger tillräckligt fort vilket bör ha vart fallet här börjar man påverkas av mach tuck, 737 har ett mach trimsystem för att kompensera för detta. Är osäkert på hur den höjdtrimmen styrs, men om den inaktiveras med stab trim cutoff får man ett nosned-moment från mach tuck i högre farter.
Det finns exempel där 737r fått fel på machtrim och efter det börjat dyka. Det har förstås gått kompensera när man inte haft andra problem. I detta fall skulle man kunna tänka sig att det räcker för att få det att gå överstyr.

Att använda energin för att åstadkomma nose up i den farten bör inte ha varit omöjligt, mach tuck motverkas bland annat med speed brake.

Minska throttle, speed brake --> nose up, trimma stab, cut out?
Citera
2019-04-09, 18:51
  #3271
Bannlyst
Citat:
Ursprungligen postat av tenor302
Hm...
Sinnet skriver “The thing you are trying to avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Men situationen med "the nose higher than you want it to be" är väl oönskad just p.g.a. den ökade risken för stall??

Och således är MCAS ett system som är avsett för att minska risken för stall, eller?...

/T
Ja, men dom(Boeing) vill inte kalla det för vad det är och sedan har vi några här som dyrkar Boeing som självklart köper allt Boeing säger och skriver.

Planet är "instabilt" eller som beskrivet i min länk(inlägg #3255) längre upp den har en negativ stabilitet.
__________________
Senast redigerad av sukhoi-t50 2019-04-09 kl. 18:53.
Citera
2019-04-09, 22:16
  #3272
Medlem
ljusalfens avatar
Man börjar undra om vissa här får betalt av Boeing för att skriva strunt. Planet är instabilt vid stigning/ takeoff och därför försågs det med kryckor i form av ett totalt misslyckat datorprogram. Den enda anledningen att alla dessa människor som litade på flygbolagen och litade på Boeing fick betala med sina liv är att de valde att gå ombord en Boeing 737 Max - den ENDA anledningen att de alla nu är döda. Deras död är ingen tillfällighet. Ingen slump. Den var förutsägbar, förväntad tom. eftersom planets farliga defekter var kända, speciellt efter Lion Air. De var utbytbara försökskaniner som inte hade en aning om faran de befann sig i. Hade de åkt med ett A320neo flygplan hade de alla levt idag.
Citera
2019-04-09, 22:45
  #3273
Bannlyst
Citat:
Ursprungligen postat av ljusalfen
Man börjar undra om vissa här får betalt av Boeing för att skriva strunt. Planet är instabilt vid stigning/ takeoff och därför försågs det med kryckor i form av ett totalt misslyckat datorprogram. Den enda anledningen att alla dessa människor som litade på flygbolagen och litade på Boeing fick betala med sina liv är att de valde att gå ombord en Boeing 737 Max - den ENDA anledningen att de alla nu är döda. Deras död är ingen tillfällighet. Ingen slump. Den var förutsägbar, förväntad tom. eftersom planets farliga defekter var kända, speciellt efter Lion Air. De var utbytbara försökskaniner som inte hade en aning om faran de befann sig i. Hade de åkt med ett A320neo flygplan hade de alla levt idag.
Nej knappast att någon får betalt, men besserwisser kryllar det av på sådana här siter tyvärr.

Man märker av dom för dom kan inte argumentera, förklara eller ändra åsikt samt viktigast dom har redan från början bilden helt klar för sig, se bara inlägget #20 som jag nämnt flera gånger där det står att i Lion fallet så var det ett enkelt fel som alla borde kunna hantera och det var vår superflygare svenson här som hade den synen redan då.

Självklart vill ingen av dom kommentera sådant.

Så det är bara att strunta i dom så gott det går, i detta fall så är hela värden emot dom utom Boeing så ljte jobbit har dom nog speciellt oj
Citera
2019-04-09, 22:56
  #3274
Medlem
Citat:
Ursprungligen postat av tenor302
Hm...
Sinnet skriver “The thing you are trying to avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Men situationen med "the nose higher than you want it to be" är väl oönskad just p.g.a. den ökade risken för stall??

Och således är MCAS ett system som är avsett för att minska risken för stall, eller?...

/T

<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<<

Beklagar OmedelSvensson
Den avkodningen ser Ser rätt ut tycker jag --utan att jag själv ha gjort en Semantisk Logisk textanalys.
Som jänkarna säger

"If it looks like a duck, swims like a duck, and quacks like a duck, then it probably is a duck. "

The test implies that a person can identify an unknown subject by observing that subject's habitual characteristics

Kan tänka mig att en del här säger
Satsen --> where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting

Heter inte det på klar Svenska Instabilitet ---skall inte taga ställning till det men det kan se så ut.
Karakteristiskt för tekniska Instabilitetsproblem i annat än flyget då .. ( Lite förenklat det kan finnas en gråzon ) är att " Systemet " Driver sig självt efter en driftspunkt och man måste brotta ner det. Med en extra prestation . Man måste göra ngt annars går det åt skogen. Gör man inte den extra prestationen så slår det ihop som råttfällan. Att skiljas från stabila problem som " Själva " återvänder till stabilitet. Ett jämviktsläge .. i ngn mening
Om det är Datorn -- Piloten --MCAS som gör det spelar ingen roll för systemets egenskaper.
Frågan man måste ställ sig -- Vad händer om man utelämnar den extra prestationen.I detta MCAS
Om man återvänder till Sportmotorcyklar ..med Wheelie Control Elektronik som hindrar att det stegrar och slår runt
Där försöker man också med elektronik stoppa

avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Är då motorcykeln instabil -- som tekniskt system .. Det är den ju inte -- kör man " Vårdat " så är den inte det. Då slår man inte runt men om man schabblar så måste elektroniken rädda en
Vad behöver piloten kunna och vad behöver det tekniska systemet kunna Flygplan eller MC.
Skickliga MC förare kan köra fort med samma maskin utan elektronik.
Nybörjare mindre så.
SLUTORD
MCAS Myndighetskrav ( om jag fattat det rätt ) det brukar man inte införa för skojs skull
man tror inte piloten är vass nog att alla gånger klara detta.
Enligt ovan " then it probably is a duck."

Och således är MCAS ett system som är avsett för att minska risken för stall, eller?...
Citera
2019-04-09, 23:06
  #3275
Bannlyst
Citat:
Ursprungligen postat av VerklighetenJa
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< <<<<<<<<<<<<<<<

Beklagar OmedelSvensson
Den avkodningen ser Ser rätt ut tycker jag --utan att jag själv ha gjort en Semantisk Logisk textanalys.
Som jänkarna säger

"If it looks like a duck, swims like a duck, and quacks like a duck, then it probably is a duck. "

The test implies that a person can identify an unknown subject by observing that subject's habitual characteristics

Kan tänka mig att en del här säger
Satsen --> where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting

Heter inte det på klar Svenska Instabilitet ---skall inte taga ställning till det men det kan se så ut.
Karakteristiskt för tekniska Instabilitetsproblem i annat än flyget då .. ( Lite förenklat det kan finnas en gråzon ) är att " Systemet " Driver sig självt efter en driftspunkt och man måste brotta ner det. Med en extra prestation . Man måste göra ngt annars går det åt skogen. Gör man inte den extra prestationen så slår det ihop som råttfällan. Att skiljas från stabila problem som " Själva " återvänder till stabilitet. Ett jämviktsläge .. i ngn mening
Om det är Datorn -- Piloten --MCAS som gör det spelar ingen roll för systemets egenskaper.
Frågan man måste ställ sig -- Vad händer om man utelämnar den extra prestationen.I detta MCAS
Om man återvänder till Sportmotorcyklar ..med Wheelie Control Elektronik som hindrar att det stegrar och slår runt
Där försöker man också med elektronik stoppa

avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Är då motorcykeln instabil -- som tekniskt system .. Det är den ju inte -- kör man " Vårdat " så är den inte det. Då slår man inte runt men om man schabblar så måste elektroniken rädda en
Vad behöver piloten kunna och vad behöver det tekniska systemet kunna Flygplan eller MC.
Skickliga MC förare kan köra fort med samma maskin utan elektronik.
Nybörjare mindre så.
SLUTORD
MCAS Myndighetskrav ( om jag fattat det rätt ) det brukar man inte införa för skojs skull
man tror inte piloten är vass nog att alla gånger klara detta.
Enligt ovan " then it probably is a duck."

Och således är MCAS ett system som är avsett för att minska risken för stall, eller?...
Jag postar detta en gång till då låtsas piloterna inte vill bli tillrättavisade, dom vill tro att den är ett "litet fel bara som man borde lätt kunna fixa som pilot".

Här är en pedagogisk beskrivning, anser du den vara felaktig så förklara gärna och berätta sedan vilken form a stabilitet MAX har!
https://www.boldmethod.com/learn-to-...y-in-aircraft/

Så MAX har en stabil icke önskvärt beteende, för gemena man på ren svenska den är inte stabil och bra.
Citera
2019-04-09, 23:27
  #3276
Moderator
ksvs avatar
Citat:
Ursprungligen postat av VerklighetenJa
Om man återvänder till Sportmotorcyklar ..med Wheelie Control Elektronik som hindrar att det stegrar och slår runt
Där försöker man också med elektronik stoppa

avoid is a situation where you are pulling back and all of a sudden it gets easier, and you wind up overshooting and making the nose higher than you want it to be.

Är då motorcykeln instabil -- som tekniskt system .. Det är den ju inte -- kör man " Vårdat " så är den inte det. Då slår man inte runt men om man schabblar så måste elektroniken rädda en
En motorcykel kan faktiskt bli instabil om man åker på bakhjulet med den.
Kommer man över en viss vinkel kommer den fortsätta tills den slå runt baklänges om man inte aktivt bromsar.

Kommer en 737 MAX utan fungerande MCAS i vissa lägen att fortsätta öka anfallsvinkeln av sig själv, precis som en motorcykel på bakhjulet? Alltså utan att piloten tvingar den till detta genom att aktivt dra ännu mer i spaken?
Citera

Skapa ett konto eller logga in för att kommentera

Du måste vara medlem för att kunna kommentera

Skapa ett konto

Det är enkelt att registrera ett nytt konto

Bli medlem

Logga in

Har du redan ett konto? Logga in här

Logga in