Datorstyrd robot?

Tjena!

Har projektarbete i skolan, vi är fyra grabbar som hade tänkt att bygga en fjärrstyrd robot, med en webbkamera på så att vi kan se vad roboten ser. Helst skulle vi vilja styra roboten via en dator men vi är öppna för andra förslag att styra den på.

Skolan ger oss 1000kr till projektet och vi vill helst inte gå över den budgeten.

Är det några som har erfarenheter av att bygga något liknande som skulle vilja vara vänliga och ge oss några tips på hur vi ska gå till väga?

Mvh.

Lego har robot byggsatser till salu.

Jo jag vet, har redan haft ett projekt då vi byggt robotar av lego, tänkte göra något lite snyggare denna gång

Jag läste om en användare här som styrde sin rc-bil
via radio och Skype, han satte sin Iphone på bilen, startade skype och
kunde se var han körde genom Skype på datorn.
För den budgeten ni har så är kanske det närmaste ni kan komma
är jag rädd för.

Dom där Legobyggsatserna är väldigt intressanta också, men
ack så dyra.

Edit: detta inlägg refererar jag till: https://www.flashback.org/sp32620143

Legorobotar kan vi fixa gratis då skolan har en 15 uppsättningar med sådana.

Ok, använd fantasin då. Vi ska ju inte hjälpa dej med allt.
Flashback är till för information, inte för manualer.

Jag har byggt ett par stycken. Man kan göra på många olika sätt. Eftersom ni vill ha webcam på så ta en router som man kan installera openwrt eller dd-wrt på, en nätverkskamera, ett arduinokort och en eller två motordrivarkretsar som klarar några ampere till exempel från pololu (eller bygg en egen H-brygga med mosfet, lite svårt mosfet är känsliga och nybörjare pajar dem ofta) och sen några elmotorer att driva roboten runt med. Alternativt att ni köper servo-motorer som klarar snurra 360 grader kontinuerligt.
Ni kan också ha servos för att pan och tilta webkameran. Ni måste kunna lite om typ tex darlington pairs eller transistorer, eller Mosfet och så är det bra med några dioder, säkringar etc etc. Sök på google efter wifi robot så finns det en kille som gjort ett sånt projekt, ja appropå det kan ni använda ett chassi från en radiostyrd bil. 1000kr kan räcka om ni hittar grejer begagnat!

man kan också göra det mer proffsigt med PIC:ar, mobiltelefon med kamera, servos kopplade till robotben etc.

I övrigt måste ni googla mycket, läsa en massa på engelska och kunna programmera. Ni måste kunna lite om linux och nätverk också. Det finns så många saker man kan bygga robotar av nuförtiden bara man har intresset, lite förkunskaper och googlar en hel del