Ansluta till sin dator ifrån annan plats?

Jag bor på två olika platser, och jag skulle vilja möjligheten att kunna koppla upp mig till dator A via dator B, och vice versa. Finns det något säkert program som tillåter detta? Jag vill alltså inte ha som en FTP, utan jag vill kunna ta kontroll över den andra datorn, sköta torrents och och starta om datorn o.s.v.

Några tips?

Realvnc?
http://www.realvnc.com/

Och om du kör XP Pro (eller Vista Bus.) på den du skall koppa upp dig mot kan du köra fjärrskrivbordet.

Dator A HOST, dator B CLIENT.

Lätt som en plätt.

Jag har själv en server hemma som jag kör så här med, den har dock W2003. Men det är klockrent just till torrents

Som tidigare skribent rekommenderat, RealVnc. Jag rekommenderar TightVnc, i stort sett samma program men gratis http://www.tightvnc.com/
Fjärrskrivbord i all ära, men jobbigt att användaren som är inloggad loggas ut om man ansluter till det.