Citat:
Ursprungligen postat av
parastoo
Varför kan man inte integrera fram position? Det är ju det som är hela grejen
Exakt. Man integrerar utifrån extremt exakta sensorer som ligger utanför Irans kapacitet att konstruera.
Om sensorerna har 1% mätfel och du flyger rakt fram i konstant 800km/h och integrerar fram position så får du 8km felaktig position på en timme. Bara det att planet flyger inte rakt fram i konstant hastighet i en timme. Vid varje liten förändring av kurs/hastighet/... så introducerar du fel. Och dessa fel ackumulerar.
Finns ett antal program som t ex använder sensorerna i en smartphone och tröghetsnavigerar. Så t ex skattar hur fort bussen kör utifrån accelerationssensorer och tid. Bussen behöver inte köra så länge innan felet blir högst märkbart. Och lyckas du inte hålla telefonen plant och stilla under tiden så börjar felskattningen av hastighet närmast explodera.
Vi pratar alltså om en instabil lösning eftersom det är teoretiskt omöjligt att skapa oändligt snabba och oändligt exakta sensorer. Och även om du då hade sådana magiska sensorer så behöver du då ha en oändligt snabb dator eftersom den ju måste utföra oändligt många iterationer per sekund när tidssteget går mot noll.
Så detta kan bara vara en komponent i ett navigationssystem - du behöver möjlighet att återkoppla fel. Och du även denna återkoppling måste ha rimligt bra mätkvalitet.
Finns en anledning till att det finns så väldigt många patent på området. Naiva konstruktioner har fördelen att de låter enkla - men nackdelen att de normalt underpresterar. Utom många gånger då naiva lösningar över huvud taget inte klarar uppgiften.